1.如果情節顯著輕微的，不構成犯罪，可以不起訴；2.如果當事人和解，人民檢察院、人民法院可以做出不起訴的決定；3.如果犯罪嫌疑人為未成年人的，對于符合法定情形的案件，是否起訴可以遵循當事人的意見。

【法律依據】

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百八十八條　下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

第二百九十條　對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。

法律分析：

交通肇事罪三種不起訴的情形為：一、發生交通事故的，情節輕微，不認為是犯罪的。二、超過訴訟時效的。三、造成事故的犯罪嫌疑人被告人死亡的。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》

第九十九條　有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：

（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；

（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；

（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；

（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；

（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；

（七）故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；

（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。

行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條 違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條 依法不追訴原則有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。