違章停車的情形一般有：機動車駕駛人在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道停車；在交叉路口、鐵路道口、急彎路及距離上述地點50米以內的路段停車等。
【法律依據】
《道路交通安全法》第九十三條對違反道路交通安全法律、法規關于機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，并予以口頭警告，令其立即駛離。機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，并應當及時告知當事人停放地點。

不按規定停車不扣分 ，處以二十元以上二百元以下罰款。并可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，并應當及時告知當事人停放地點。
以下地點不能停車：
1、在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不能停車；
2、在交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4m的窄路、橋梁、陡坡、隧道口以及距離上述地點50m以內的路段，不能停車；
3、路邊停車要當按順行方向靠道路右側，司機不能離開車輛，上下人員或裝卸物品后，要立即駛離；
4、在沒有人行道護欄的路段、人行橫道、施工地段障礙物對面，不準停車；
5、車輛停穩前不能開車門和上下人，開車門時不能妨礙其他車輛和行人正常通行；
6、在公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊門前及距離上述地點30m以內的路段，不準停車。
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條　 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
第八十九條　 行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者五元以上五十元以下罰款；非機動車駕駛人拒絕接受罰款處罰的，可以扣留其非機動車。
第八十八條　 對道路交通安全違法行為的處罰種類包括：警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證、拘留。
第八十七條　 公安機關交通管理部門及其交通警察對道路交通安全違法行為，應當及時糾正。
公安機關交通管理部門及其交通警察應當依據事實和本法的有關規定對道路交通安全違法行為予以處罰。對于情節輕微，未影響道路通行的，指出違法行為，給予口頭警告后放行。