單事故賠償首先要購買了車損險，其次駕駛人要不存在酒駕等違法且不存在保險合同中保險公司免責的情形后，發生事故后要及時報警并向保險公司報車險才能獲得賠償。如果購買車損險，可以要求自身車輛損失賠償，如果購買了車上人員險，可以要求保險額度內人員傷害的賠償。需要說明的是碰撞、傾覆屬于車損險賠償的范圍。碰撞是保險車輛與外界物體直接接觸。也就是說，交通事故中即便是全責,買了車損險的情況下，車損險應當承擔賠償責任，賠償車輛損失。
本條內容來源于：中國法律出版社《中華人民共和國金融法典:應用版》

只要保險公司定損價格和你修理價格一致就能全陪，還有你要多跟保險公司溝通，最好先定損后修理，萬一先修了，定損出來價格偏低，中間差價保險公司不來承擔的。
正常情況
，損失較小，是不用開交警的事故認定書，但是因為您現場未報案顧保險公司讓你開認定書（注：以后不管車輛遇上任何事情，都得及時報案，不過最好是別發生事情），如果沒交警認定書，最高只按70%賠付。
按您現在的情況，車輛估計只是輕微的碰刮，只需要鈑金、油漆及可。
不必到4S店維修。
建議您和保險公司的人員協商，車輛到他推薦的修理廠維修，交警認定書就免了
還有一點，每個公司，區域制度不同。
有些公司會按當年車輛出險次數來計算下一年度車輛的報費。
拓展：
機動車輛保險即汽車保險（簡稱車險），是指對機動車輛由于自然災害或意外事故所造成的人身傷亡或財產損失負賠償責任的一種商業保險。
機動車輛保險即“車險”，是以機動車輛本身及其第三者責任等為保險標的一種運輸工具保險。
其保險客戶，主要是擁有各種機動交通工具的法人團體和個人；其保險標的，主要是各種類型的汽車，但也包括電車、電瓶車等專用車輛及摩托車等。

法律主觀：

一般來說發生 交通事故 后，損害賠償的項目主要包括： 醫療費 、誤工費、住院伙食補助費、 護理費 、 殘疾賠償金 、殘疾用具費、 喪葬費 、 死亡賠償金 、被 扶養 人生活費、交通費、住宿費、精神撫慰金、財產直接損失。 根據交警出具的 交通事故責任認定書 來劃分責任，然后按責任比例賠付。 先由保險公司在保險限額內進行賠償，不夠部分按照責任比例由車主或責任人進行賠償。 現實中要是發生了交通事故的話，第一時間就要向保險公司報案，然后保險公司會派專人到此，對事故做出一定的記錄，為日后的理賠收集相應的材料。當然，也只有符合理賠情形的，保險公司才會進行理賠。

法律客觀：

《機動車交通事故責任強制保險條例》第三條 本條例所稱機動車交通事故責任強制保險，是指由保險公司對被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人的人身傷亡、財產損失，在責任限額內予以賠償的強制性責任保險。 第二十一條 被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產損失的，由保險公司依法在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。 道路交通事故的損失是由受害人故意造成的，保險公司不予賠償。 第二十三條 機動車交通事故責任強制保險在全國范圍內實行統一的責任限額。責任限額分為死亡傷殘賠償限額、醫療費用賠償限額、財產損失賠償限額以及被保險人在道路交通事故中無責任的賠償限額。