沒有交通事故認(rèn)定書可以起訴。當(dāng)事人只要符合起訴的條件即可，比如原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織；有明確的被告；有具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由；屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
交通事故起訴需要的材料有哪些
1、雙方當(dāng)事人的駕駛證、身份證、行駛證、車輛來歷證明、保險(xiǎn)單等資料的原件和復(fù)印件；
2、傷害事故前收入證明、連續(xù)三個(gè)月工資收入明細(xì)表；
3、調(diào)解時(shí)當(dāng)事人雙方須提供醫(yī)院疾病診斷證明、住、出院證明、護(hù)理人員工資收入證明、事故前連續(xù)三個(gè)月工資收入明細(xì)、醫(yī)療費(fèi)用票據(jù)及交通、住宿費(fèi)用票據(jù)；
4、未成年人須提供戶口簿等相關(guān)證明；
5、車輛受損評(píng)估表。
法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》第七十五條
復(fù)核審查期間，申請(qǐng)人提出撤銷復(fù)核申請(qǐng)的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)終止復(fù)核，并書面通知各方當(dāng)事人。
受理復(fù)核申請(qǐng)后，任何一方當(dāng)事人就該事故向人民法院提起訴訟并經(jīng)人民法院受理的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)將受理當(dāng)事人復(fù)核申請(qǐng)的有關(guān)情況告知相關(guān)人民法院。
受理復(fù)核申請(qǐng)后，人民檢察院對(duì)交通肇事犯罪嫌疑人作出批準(zhǔn)逮捕決定的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)將受理當(dāng)事人復(fù)核申請(qǐng)的有關(guān)情況告知相關(guān)人民檢察院。

沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書，可以起訴。
起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對(duì)方當(dāng)事人。道路交通事故責(zé)任認(rèn)定書是公安交通管理部門依照交通法規(guī)對(duì)交通事故的當(dāng)事人有無違章行為，以及對(duì)違章行為與交通事故損害后果之間的因果關(guān)系進(jìn)行定性、定量評(píng)斷時(shí)所形成的文書材料。造成交通事故的各方當(dāng)事人均有違章行為，情節(jié)相當(dāng)，各方負(fù)同等責(zé)任。
《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》
第七十三條
公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)、檢查、調(diào)查情況和有關(guān)的檢驗(yàn)、鑒定結(jié)論，及時(shí)制作交通事故認(rèn)定書，作為處理交通事故的證據(jù)。交通事故認(rèn)定書應(yīng)當(dāng)載明交通事故的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人的責(zé)任，并送達(dá)當(dāng)事人。