交通事故沒有責(zé)任認(rèn)定書可以起訴，交通事故責(zé)任認(rèn)定書只是作為交管部門出具的一份有關(guān)事故責(zé)任認(rèn)定的證據(jù)材料，不影響起訴。只要符合起訴相應(yīng)條件，能提出充分的證據(jù)證明事故發(fā)生的基本事實(shí)、成因，可以就此確認(rèn)當(dāng)事人的責(zé)任的，即使沒有事故認(rèn)定書，訴權(quán)同樣會受到法律的保護(hù)。
拓展：
1、交通事故認(rèn)定書應(yīng)當(dāng)載明交通事故的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人的責(zé)任并送達(dá)當(dāng)事人。”與《辦法》相比，《道路交通安全法》明顯淡化了公安機(jī)關(guān)對道路交通事故的責(zé)任認(rèn)定，該機(jī)關(guān)所制作的《交通事故認(rèn)定書》僅是處理交通事故的證據(jù)，而不是提起交通事故損害賠償訴訟的“必要證據(jù)”。換言之，有《交通事故認(rèn)定書》時(shí)，處理交通事故固然可以以此為依據(jù)，若沒有該《認(rèn)定書》，而有其他證據(jù)能夠證明交通事故發(fā)生的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人責(zé)任的，同樣也是可以的。
2、雖然發(fā)生交通事故后，沒有責(zé)任認(rèn)定書也可以起訴，但是如果沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書，就缺乏必要的證據(jù)對事故責(zé)任進(jìn)行認(rèn)定，也就不存在適格被告，法院也就無法作出判決 會使案件變得比較復(fù)雜，當(dāng)事人的主張可能不能得到支持，即使起訴，法院也會駁回起訴。
法律依據(jù)：
《道路交通安全法》
第七十三條公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)交通事故現(xiàn)場勘驗(yàn)、檢查、調(diào)查情況和有關(guān)的檢驗(yàn)、鑒定結(jié)論，及時(shí)制作交通事故認(rèn)定書，作為處理交通事故的證據(jù)。交通事故認(rèn)定書應(yīng)當(dāng)載明交通事故的基本事實(shí)、成因和當(dāng)事人的責(zé)任，并送達(dá)當(dāng)事人。
《民事訴訟法》
第一百二十二條 起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
(三)有具體的訴訟請求和事實(shí)、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十三條 起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。
書寫起訴狀確有困難的,可以口頭起訴,由人民法院記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。

一、沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書怎么辦
1、沒有交通事故責(zé)任認(rèn)定書的處理方式如下：
（1）沒有交通出行事故認(rèn)定書，當(dāng)事人能夠找交管部門解決；
（2）如果必須采用責(zé)任認(rèn)定書，需要出示安全事故責(zé)任認(rèn)定書的交管部門可以去打印該責(zé)任認(rèn)定書的存根聯(lián)，具有同樣的法律認(rèn)可。
2、法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》第二十四條
交通警察適用簡易程序處理道路交通事故時(shí)，應(yīng)當(dāng)在固定現(xiàn)場證據(jù)后，責(zé)令當(dāng)事人撤離現(xiàn)場，恢復(fù)交通。拒不撤離現(xiàn)場的，予以強(qiáng)制撤離。當(dāng)事人無法及時(shí)移動車輛影響通行和交通安全的，交通警察應(yīng)當(dāng)將車輛移至不妨礙交通的地點(diǎn)。具有本規(guī)定第十三條第一款第一項(xiàng)、第二項(xiàng)情形之一的，按照《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第一百零四條規(guī)定處理。
撤離現(xiàn)場后，交通警察應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場固定的證據(jù)和當(dāng)事人、證人陳述等，認(rèn)定并記錄道路交通事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯(lián)系方式、機(jī)動車種類和號牌號碼、保險(xiǎn)公司、保險(xiǎn)憑證號、道路交通事故形態(tài)、碰撞部位等，并根據(jù)本規(guī)定第六十條確定當(dāng)事人的責(zé)任，當(dāng)場制作道路交通事故認(rèn)定書。不具備當(dāng)場制作條件的，交通警察應(yīng)當(dāng)在三日內(nèi)制作道路交通事故認(rèn)定書。
二、交通事故責(zé)任認(rèn)定需要的材料有哪些
1、事故雙方的身份、駕駛證、行駛證、保險(xiǎn)單原件。身份證復(fù)印件；
2、涉及車輛的檢測報(bào)告；
3、交通警察在事故現(xiàn)場的勘查圖紙，詢問雙方當(dāng)事人或證人的記錄。交警發(fā)證時(shí)，會按照《事故處理程序》的規(guī)定和原則進(jìn)行確認(rèn)。