第一種情況是無償代駕：也就是無償提供幫助的情形，按幫工關系處理，第二種情況是雇人代駕：按雇傭關系處理。第三種情況是公司代駕：按委托關系處理：車主事先和代駕公司簽訂代駕服務書面合同，雙方系委托合同關系。如果發生交通事故，首先由保險人承擔保險責任，保險不足以賠償的，賠償責任由代駕公司承擔。
代駕駕駛車輛發生事故保險賠嗎
代駕如果不是因為這些情況發生事故的，保險公司會賠：
1、當事人是醉酒之后駕車的；
2、駕駛人無證駕駛的或者將車借給無證的人駕駛；
3、駕駛人是故意制造交通事故的。
代駕事故主要涉及第三方責任險，比如撞到或剮蹭到別人的車，甚至撞到行人的情況，一般都是車主的保險，最多是代駕公司或者代駕司機出一部分。現有的險種，對于代駕時出問題，能覆蓋到的部分實在太少了。
保險人員表示，如果發生交通事故，產生賠償事宜，事故車有投保的，保險公司會先行賠償，若事故是由代駕司機的過錯造成，保險公司可向代駕公司進行追償。“如果代駕車輛未參加交強險，則要由車主承擔全責。如果車輛買了交強險且有責，代駕公司賠付會按投保商業險的情況計算。也就是說，車輛損失險、第三者責任險、車上人員責任險，由委托方支付，剩下部分才由代駕公司支付。”
對于代駕出事故，海口市交警支隊法宣科相關負責人提醒說，交警處理違章時，一般按“誰開車誰負責”的原則進行處罰，不區分開車的人是否屬于代駕。如果交警不在現場，只能根據監控給車主開罰單，比如說超速、闖紅燈、亂掉頭等違章行為，代駕駕駛員沒有主動來繳罰款，相關的違章信息則會記錄在違章車身上。如果過了繳費日期，還沒有收到罰款，最后受影響的還是車主。
綜上所述，代駕開車發生事故按照相應處理方法進行賠償。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條
機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：
（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。
（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。
交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。

一、代駕司機出了交通事故責任應該由誰來負責
1、代駕司機出了交通事故均由駕駛員承擔事故的全部責任。包括乘員受傷也是向駕駛員索賠，因為駕駛員有責任和義務把乘員安全送到目的地。但是無償代駕的情況下，雇主要考慮作為受益人應該從中承擔部分民事責任。
一、代駕出交通事故后誰承擔賠償責任
1、代駕出交通事故后，賠償責任應先由保險公司和代駕公司承擔。如果車禍是由于代駕司機的疏忽或違反交通規則造成的，則存在違約問題。代駕公司通常參加保險，代駕司機發生交通事故，所造成的損失應先由保險公司賠償，超額部分由代駕公司承擔。
1、車主方過錯的話，損失應當由車主負責，代駕司機有重大過失，需要承擔連帶責任。一般情況下，代駕經營公司和代駕人作為車輛的實際使用人，均可以被列為被告參加訴訟，應對代駕人的故意行為或重大過失行為承擔連帶賠償責任。2、代駕是酒店代駕，這屬于餐飲消費的延伸服務，是消費行為的延續，是消費者與酒店之間的消費服務合同的組成部分。如果酒店提供的代駕發生交通事故，表明酒店沒有盡到自己將顧客安全送達目的地的義務，違反了合同約定，應由酒店承擔保險賠付不足部分的賠償責任。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千一百九十一條
用人單位的工作人員因執行工作任務造成他人損害的，由用人單位承擔侵權責任。用人單位承擔侵權責任后，可以向有故意或者重大過失的工作人員追償。
勞務派遣期間，被派遣的工作人員因執行工作任務造成他人損害的，由接受勞務派遣的用工單位承擔侵權責任；勞務派遣單位有過錯的，承擔相應的責任。
二、造成交通事故后怎么處理
1、立即停車。發生交通事故后，車輛必須立即停車。停車后按規定拉緊手制動，切斷電源，開啟危險信號燈，如夜間事故還需開示寬燈、尾燈。在高速公路發生事故時還須在車后按規定設置危險警告標志。保持頭腦清醒，要鎮定，切記不要慌張；
2、及時報案。當事人在事故發生后應及時撥打“122”電話或委托過往車輛、行人向附近的公安機關或執勤交警報案，報告事故發生的時間、地點、肇事車輛及傷亡情況，在警察來到之前不能離開事故現場。必要時，在報警的同時也可以向附近的醫療單位、急救中心以及消防部門呼救、求援；
3、搶救傷者。如事故中有人受傷，應設法送醫院搶救治療，除輕傷本人拒絕去醫院診斷外，一般可以攔搭過往車輛或通知急救部門、醫院派救護車前來搶救。對于能現場采取搶救措施的，應盡最大努力搶救。在無過往車輛或救護車的情況下，也可動用肇事車將傷員送醫院搶救，但要將肇事車各個車輪的著地點以及傷員倒位描出，做好標記，并要留人員看護現場；
4、保護現場。保持現場的完整性，能夠獲得事故發生時的原始證據，對判斷事故發生的原因及事故責任的認定均具有重要的意義。因此，在交警到來之前應當保護好現場，除非因搶救傷者和財產需要，不得擅自移動現場肇事車輛、傷者、物品等，必須移動時應當標明位置。如遇下雨、刮風等天氣，應就地取材，用塑料布、席子等物將痕跡蓋起來保護好。如有必要，當事人可以用繩索等設置保護警戒線，防止無關人員車輛進入，避免現場遭受人為破壞。標圍現場時，應盡量做到不妨礙交通。如果車輛通行確實有可能使現場受到破壞和危及安全時，可以暫時封閉現場，中斷交通，待交警到現場勘察完畢后，再行疏通；
5、做好防火防爆措施。為了防止事故的擴大，駕駛員首先應關掉車輛的引擎，消除其他可以引起火警的隱患。不要在事故現場吸煙，以防引燃易燃易爆物品。載有危險物品的車輛發生事故時，要及時將危險物品的化學特性，如是否有毒、是否易燃易爆、是否腐蝕性及裝載量、泄漏量等情況通知警方及消防人員，以便采取防范措施；
6、協助現場調查取證。在交警勘察現場和調查取證時，當事人必須如實向交警部門陳述交通事故發生的經過，不得隱瞞交通事故的真實情況。