有坦白和悔罪情節；犯罪情節輕微；事實不清、證據不足。

醉駕的司機有悔罪情節或坦白表現；醉駕的事實不清，證據不充足；醉駕的犯罪情節較輕，不需要追究刑事責任，這三種情況都是醉駕不起訴的情形。醉駕屬于違法行為，會吊銷司機的機動車駕駛證，5年之內不能重新考證。

醉駕出車禍保險會賠嗎
醉酒駕駛屬于責任免除范圍，應該拒賠。但是交強險同時還規定，由于醉酒駕駛而造成受害人受傷需搶救的，保險人在接到公安機構交通管理部門的書面通知和醫療機構出具的搶救費用清單后，對于符合規定的搶救費用，保險人在醫療費用賠償限額(10000元)內墊付。對墊付的部分可以依法進行追償，對于其他損失和費用，保險人不負責墊付和賠償。

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【法律依據】:根據《刑事訴訟法》第十六條規定，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

醉駕不是一定會被檢察院起訴。
醉駕不起訴的情況如下：
1、挪車位，醉酒駕駛機動車的目的并不是到道路上行駛，而是為了挪車位，并且沒有發生重大事故的；
2、特殊情況，因事發突然，情況緊急，有特殊情況，需要駕駛機動車，并且未發生重大交通事故的；
3、主動放棄駕駛，醉酒駕駛一段距離后，主動放棄繼續駕駛，并且未發生重大交通事故的；
4、隔時醉駕，飲酒后將車停到飯店門口，隔數小時或隔夜回飯店取車駕駛，但血液中酒精含量仍達醉駕標準的；
5、尚未駛出，駕駛人醉酒后，在道路上駕車尚未駛出時被查獲。
醉駕處罰流程如下：
1、抽血，等待驗血報告，大約四到五天時間；
2、通知拿驗血報告，交300元驗血費；
3、交警隊告知戶籍派出所，辦理取保候審；
4、案件將會轉交給檢察院，等待檢察院向法院提起公訴；
5、檢察院下達起訴書；
6、等待法院開庭宣判，十天到半個月；
7、法院下達傳票，告知開庭時間和地點，由法院委托司法局做社會調查，同時到司法局報到；
8、司法局受權當地司法所做調查；
9、由司法所向司法局提交調查報告；
10、法院下達判決書；
11、拿著判決書，找交警隊辦案民警，到派出所取消，取保候審，再憑保證金票居，到市局退還保證金；
12、服刑。
綜上所述，醉酒駕駛機動車的會受到相應的處罰，有關部門會根據案件的具體情況對當事人做出合理的處罰。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十一條
飲酒后駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，并處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒后駕駛機動車被處罰，再次飲酒后駕駛機動車的，處十日以下拘留，并處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。
飲酒后駕駛營運機動車的，處十五日拘留，并處五千元罰款，吊銷機動車駕駛證，五年內不得重新取得機動車駕駛證。
醉酒駕駛營運機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；十年內不得重新取得機動車駕駛證，重新取得機動車駕駛證后，不得駕駛營運機動車。
飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任，并由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，終生不得重新取得機動車駕駛證。

醉駕行為中，讓檢察官考慮不起訴的情況，主要是符合法定不起訴情形，即認定醉駕行為“情節顯著輕微危害不大”不構成犯罪。      一、如何認定醉駕行為“犯罪情節輕微”:      主要考慮以下幾個情節:      1、血液酒精含量是否符合醉駕標準:根據《車輛駕駛人員血液、呼吸酒精含量閾值與檢驗》的規定，血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升的，屬于醉酒駕駛。同時各地針對醉駕也出臺了相關規定，對于80毫克以上一定含量以下的情況，在沒有嚴重危害結果的情況下也可適用不起訴。      2、酒精含量檢測程序是否符合相關規定:如果在血樣檢測、保存、送檢過程中存在操作疏漏的情況，那么檢察院通常會以“鑒定意見存疑不作為證據采信”為由作出不起訴決定。      3、醉駕行為本身是否符合犯罪情節輕微的情況:通常包括醉駕時間、醉駕路段、飲酒與駕駛行為之間的時間間隔、機動車情況是否屬于營運車輛或非法改裝、乘載人員情況、是否存在其他違反道路交通安全法的行為、有無發生交通事故以及是否造成人員傷亡后果、犯罪態度、前科記錄等。

      二、法律依據:      《刑事訴訟法》第142條第1款規定，犯罪嫌疑人有本法第15條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定:(1)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;(2)犯罪已過追訴時效期限的;(3)經特赦令免除刑罰的;(4)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或撤回告訴的;(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(6)其他法律規定免予追究刑事責任的。      《關于辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見》:二、醉酒駕駛機動車，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三條之一第一款的規定，從重處罰:(一)造成交通事故且負事故全部或者主要責任，或者造成交通事故后逃逸，尚未構成其他犯罪的;(二)血液酒精含量達到200毫克/100毫升以上的;(三)在高速公路、城市快速路上駕駛的;(四)駕駛載有乘客的營運機動車的;(五)有嚴重超員、超載或者超速駕駛，無駕駛資格駕駛機動車，使用偽造或者變造的機動車牌證等嚴重違反道路交通安全法的行為的;(六)逃避公安機關依法檢查，或者拒絕、阻礙公安機關依法檢查尚未構成其他犯罪的;(七)曾因酒后駕駛機動車受過行政處罰或者刑事追究的;(八)其他可以從重處罰的情形。三、醉酒駕駛機動車，以暴力、威脅方法阻礙公安機關依法檢查，又構成妨害公務罪等其他犯罪的，依照數罪并罰的規定處罰。四、對醉酒駕駛機動車的被告人判處罰金，應當根據被告人的醉酒程度、是否造成實際損害、認罪悔罪態度等情況，確定與主刑相適應的罰金數額。