法律主觀：

不知情的剮蹭是否算逃逸需要公安機關交通管理部門認定之后確定，一般不算逃逸。交通肇事逃逸是指機動車駕駛員在發生交通事故的同時，擅自逃離事故現場，使交通事故所引起的民事、刑事、行政責任無法確定，其目的在于推卸、逃脫責任的行為。《道路交通事故處理程序規定》第六十條第一款規定，公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。以上是對這個問題的解答。

法律客觀：

《刑法》第一百三十三條違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

不知情的情況下碰到車走了不算逃逸。
剮蹭不算逃逸的有以下情形：
1、車主已與受害人達成協議后離開的，如果在車禍后，當事人對事故事實都沒有爭議，雙方自行協商解決達成協議并留下真實姓名、聯系方式后，車主才離開的，此時即使另一方反悔報案，車主也不構成逃逸；
2、車禍時車主不知道或不能發現已經發生了車禍事故，然后駕車駛離現場的，有證據證明則可以不屬于交通肇事逃逸。依據規定，行為人需明知發生了交通事故，否則不算逃逸；
3、剮蹭后車主因可能受到人身傷害而被迫離開交通事故現場并及時報案了的，有證據證明則可以不屬于交通肇事逃逸。
剮蹭屬于逃逸的情形有：
1、明知發生交通事故，交通事故當事人駕車或棄車逃離事故現場的；
2、交通事故當事人認為自己對事故沒有責任，駕車駛離事故現場的；
3、交通事故當事人有酒后和無證駕車等嫌疑，報案后不有行現場聽候處理義務，棄車離開事故現場后又返回的；
4、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但未報案且無故離開醫院的；
5、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但給傷者或家屬留下假姓名，假地址，假聯系方式后離開醫院的；
6、交通事故當事人接受調查期間逃匿的；
7、交通事故當事人離開現場且不承認曾發生交通事故，但有證據證明其應知道發生交通事故的；
8、經協商未能達成一致或未經協商給付賠償費用明顯不足，交通事故當事人未留下木人直實信息，有證據證明其是強行離開現場的。
綜上所述，車輛剮蹭也屬于交通事故，責任人在不知情的情況下走不屬于逃逸，即主觀上也就沒有逃避法律責任的故意；但是主觀上存在故意，并且在有證據證明其在知情后逃走的，屬于肇事逃逸。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第九十二條
發生交通事故后當事人逃逸的，逃逸的當事人承擔全部責任。但是，有證據證明對方當事人也有過錯的，可以減輕責任。
當事人故意破壞、偽造現場、毀滅證據的，承擔全部責任。
《道路交通事故處理程序規定》第一百一十二條
本規定中下列用語的含義是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指發生道路交通事故后，當事人為逃避法律責任，駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現場以及潛逃藏匿的行為。
（二）“深度調查”，是指以有效防范道路交通事故為目的，對道路交通事故發生的深層次原因以及道路交通安全相關因素開展延伸調查，分析查找安全隱患及管理漏洞，并提出從源頭解決問題的意見和建議的活動。
（三）“檢驗報告、鑒定意見確定”，是指檢驗報告、鑒定意見復印件送達當事人之日起三日內，當事人未申請重新檢驗、鑒定的，以及公安機關交通管理部門批準重新檢驗、鑒定，鑒定機構出具檢驗報告、鑒定意見的。
（四）“外國人”，是指不具有中國國籍的人。
（五）本規定所稱的“一日”、“二日”、“三日”、“五日”、“十日”，是指工作日，不包括節假日。
（六）本規定所稱的“以上”、“以下”均包括本數在內。
（七）“縣級以上公安機關交通管理部門”，是指縣級以上人民政府公安機關交通管理部門或者相當于同級的公安機關交通管理部門。
（八）“設區的市公安機關交通管理部門”，是指設區的市人民政府公安機關交通管理部門或者相當于同級的公安機關交通管理部門。
（九）“設區的市公安機關”，是指設區的市人民政府公安機關或者相當于同級的公安機關。