不小心走非機動車道處以二十元以上二百元以下的罰款，扣駕駛證三分。根據相關規定，機動車駕駛人駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的，一次記3分。
根據相關規定，違法走非機動車道的應記0-2分，并處以200元以下罰款。車輛由虛實線駛進非機動車道的前提有5項：
1、是在非機動車道一側有停車位；
2、是在非機動車道一側有停車站；
3、是在非機動車道一側有出入口；
4、是車輛為緊急避險，如原來通行的車道發生車輛故障或事故以及道路原因不可通行等；
5、是此處有交警指揮。必須是有以上五種情況之一，才可以駛入非機動車道。機動車按照規定借用非機動車道通行時應當避讓非機動車，且最高時速不得超過每小時15公里。所以無緣由的是不可借用非機動車道的。
交通違章扣分處理流程如下：
1、攜帶身份證，駕駛證，行駛證，到違章處理大廳辦理；
2、把證件交給工作人員，然后工作人員會把你的違法信息調出來，確認是不是車輛違法了。工作人員就會打印處罰決定書；
3、拿著處罰決定書到指定的銀行交罰款。交完罰款就沒事了，幾分鐘后再查違法信息就消除了；
4、這個處罰決定書一旦打印完畢，必須在15日內交罰款，超過15天的，每天收取3%的滯納金，但滯納金的總額不能超過罰款的總額；
5、打單交完罰款后，把票據保留好，過幾天上網再查一下，要是違法信息沒有了，票據就可以扔了，但要是網上還有違法信息沒消掉，那就拿著交款單子到交警隊的法制科，說明情況，經過工作人員確認后，會把違法信息直接刪除。
綜上所述，根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條
機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

法律主觀：

一般是罰二十元以上二百元以下罰款，扣2分。 《道路交通安全法》第三十六條 根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。 《道路交通安全違法行為記分分值》三、機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分： (一)駕駛公路客運車輛以外的載客汽車載人超過核定人數20%以上的； (二)違反道路交通信號燈通行的； (三)在高速公路上駕車低于規定最低車速的； (四)在高速公路上違反規定拖曳故障車、肇事車的； (五)在高速公路上貨運機動車車廂、二輪摩托車載人的； (六)低能見度氣象條件下在高速公路上不按規定行駛的； (七)駕駛禁止駛入高速公路的機動車駛入高速公路的； (八)不按規定超車的； (九)不按規定讓行的； (十)駕駛機動車違反規定牽引掛車的； (十一)在道路上車輛發生故障、事故停車后，不按規定使用燈光和設置 警告 標志的； (十二)機動車行駛超過規定時速未達50%的； (十三)逆向行駛的； (十四)上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。

法律客觀：

《道路交通安全法》第三十六條 根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。 《道路交通安全法》第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

機動車誤入非機動車道行駛屬于不按照規定車道行駛進行處罰，記3分，罰款100元。
機動車通行的法律規定：
1、機動車在有禁止掉頭或者禁止左轉彎標志、標線的地點以及在鐵路道口、人行橫道、橋梁、急彎、陡坡、隧道或者容易發生危險的路段，不得掉頭。
機動車在沒有禁止掉頭或者沒有禁止左轉彎標志、標線的地點可以掉頭，但不得妨礙正常行駛的其他車輛和行人的通行。
2、機動車倒車時，應當察明車后情況，確認安全后倒車。不得在鐵路道口、交叉路口、單行路、橋梁、急彎、陡坡或者隧道中倒車。
3、機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
（1）在劃有導向車道的路口，按所需行進方向駛入導向車道；
（2）準備進入環形路口的讓已在路口內的機動車先行；
（3）向左轉彎時，靠路口中心點左側轉彎。轉彎時開啟轉向燈，夜間行駛開啟近光燈；
（4）遇放行信號時，依次通過；
（5）遇停止信號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外；
（6）向右轉彎遇有同車道前車正在等候放行信號時，依次停車等候；
（7）在沒有方向指示信號燈的交叉路口，轉彎的機動車讓直行的車輛、行人先行。相對方向行駛的右轉彎機動車讓左轉彎車輛先行。
綜上所述，誤走了非機動車道會被處罰，機動車走非機動車道被拍照，處警告或者二十元以上兩百元以下罰款。
【法律依據】：
《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第十一條
機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記3分：
（一）駕駛校車、公路客運汽車、旅游客運汽車、7座以上載客汽車以外的其他載客汽車載人超過核定人數百分之二十以上未達到百分之五十的；
（二）駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規定時速百分之二十以上未達到百分之五十的；
（三）駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的；
（四）駕駛機動車不按規定超車、讓行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；
（五）駕駛機動車遇前方機動車停車排隊或者緩慢行駛時，借道超車或者占用對面車道、穿插等候車輛的；
（六）駕駛機動車有撥打、接聽手持電話等妨礙安全駕駛的行為的；
（七）駕駛機動車行經人行橫道不按規定減速、停車、避讓行人的；
（八）駕駛機動車不按規定避讓校車的；
（九）駕駛載貨汽車載物超過最大允許總質量百分之三十以上未達到百分之五十的，或者違反規定載客的；
（十）駕駛不按規定安裝機動車號牌的機動車上道路行駛的；
（十一）在道路上車輛發生故障、事故停車后，不按規定使用燈光或者設置警告標志的；
（十二）駕駛未按規定定期進行安全技術檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛上道路行駛的；
（十三）駕駛校車上道路行駛前，未對校車車況是否符合安全技術要求進行檢查，或者駕駛存在安全隱患的校車上道路行駛的；
（十四）連續駕駛載貨汽車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的；
（十五）駕駛機動車在高速公路上行駛低于規定最低時速的。

該情況處警告或者二十元以上二百元以下罰款。
機動車在非機動車道行駛屬于不按照規定車道行駛，處警告或者二十元以上二百元以下罰款，不扣分，根據道路交通安全法規定，道路劃設專用車道的，在專用車道內只準許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條：機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。