以掛靠形式從事道路運輸經營活動的機動車發生交通事故造成損害，當事人請求由掛靠人和被掛靠人承擔連帶責任的，人民法院應予支持。這說明對受害人而言，掛靠人和被掛靠人應對受害人的損失承擔連帶賠償責任，任何一方都有賠償受害人全部損失的責任。
一、掛靠公司的車輛過戶程序
1、掛靠在公司名下的車輛的雖然是車主一直自己在使用但車輛最重要的手續證件”車輛登記證書“是有掛靠公司保管的，所以要把車輛再過戶到個人名下首先要和掛靠單位解除掛靠關系。接下來就是準備過戶所需的手續了。
2、公司需要提供單位的機構代碼證以及公章，經辦委托人需持濟南身份證或有濟南居住證件，車主個人需持濟南身份證(外地身份證需要濟南居住證件)，車輛登記證書，行駛證。準備好這些手續之后接下來就是辦理流程了。
3、掛靠公司的車輛雖然我們都覺得是我們車主個人的，但法律意義上車輛所有人是單位而不是車主個人，所以掛靠單位車輛轉給車主個人雖然不存在車輛交易買賣，但過戶也是需要開具車輛交易發票的，開完交易發票后由車管所查驗車輛，掛靠公司的車輛大多都是藍牌的貨車，貨車則需要更改門徽。最后就是更換新的車輛行駛證，登記證書做變更。
4、辦完以上過戶流程，掛新牌以后車輛過戶就算完成了。最后，需要提醒大家的是車輛環保，以及車輛保險也是需要變更。
法律依據
《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第三條，以掛靠形式從事道路運輸經營活動的機動車發生交通事故造成損害，屬于該機動車一方責任，當事人請求由掛靠人和被掛靠人承擔連帶責任的，人民法院應予支持。