駕駛證逾期沒換證算無證駕駛。
駕駛證超過有效期后駕車屬于無證駕駛，包括兩種情況：
1、超期一年內沒換證，不能持原證駕車，否則將按無證駕駛處罰；
2、駕照過期一年未換證，會被注銷其機動車駕駛證，注銷駕駛證后開車，屬于無證駕駛的情形。
無證駕駛的構成方式如下：
1、未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；
2、將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
3、造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；
4、機動車行駛超過規定時速百分之五十的。
駕駛證換證的步驟如下：
1、駕駛證換證必須準備2張一寸照片，體檢合格證明，其中的一張照片貼在體檢表的右上方，另一張留著換新證用；
2、攜帶身份證、駕駛證，到辦證大廳，填寫換證申請表，然后把證件和體檢合格表、換證申請表交給工作人員；
3、換證前要先查一下有沒有沒處理的違法記錄，否則不給辦理換證的；
4、換證可以提前90天進行，合理安排時間，不要過期，過期沒換證的，交警查到，要罰款。
綜上所述，機動車駕駛人戶籍遷出原車輛管理所管轄區的，應當向遷入地車輛管理所申請換證。機動車駕駛人在核發地車輛管理所管轄區以外居住的，可以向居住地車輛管理所申請換證。申請時應當確認申請信息，提交機動車駕駛人的身份證明和機動車駕駛。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十九條
有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；
（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；
（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；
（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；
（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；
（七）故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；
（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。
行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。

駕駛證逾期未審不一定算無證駕駛。駕照過期二年未年審，會被注銷機動車駕駛證，屬于無證駕駛的情形。駕駛證過期未滿一年未年審的，不屬于無證駕駛。根據規定，超過機動車駕駛證有效期一年以上未換證的車輛管理所應當注銷其機動車駕駛證，過期一年未超過二年的，機動車駕駛人參加道路交通安全法律、法規和相關知識考試合格后，可以恢復駕駛資格。
無證駕駛的情形有如下：
1、沒有駕駛證的；
2、未經考試，非法取得駕駛證的；
3、駕駛證被注銷、吊銷的；
4、不符合駕駛條件（年齡和健康狀況），非法取得駕駛證的；
5、駕駛證已超過有效期的；
6、駕駛證被暫扣的；
7、持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車的；
8、持境外機動車駕駛證在中國駕駛的；
9、駕駛車輛超過最高準駕車型的。
【法律依據】：
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十九條
機動車駕駛人有下列情形之一的，車輛管理所應當注銷其機動車駕駛證：
（一）死亡的；
（二）提出注銷申請的；
（三）喪失民事行為能力，監護人提出注銷申請的；
（四）身體條件不適合駕駛機動車的；
（五）有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病的；
（六）被查獲有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，依法被責令社區戒毒、社區康復或者決定強制隔離戒毒，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；
（七）代替他人參加機動車駕駛人考試的；
（八）超過機動車駕駛證有效期一年以上未換證的；
（九）年齡在70周歲以上，在一個記分周期結束后一年內未提交身體條件證明的；或者持有殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型，在三個記分周期結束后一年內未提交身體條件證明的；
（十）年齡在60周歲以上，所持機動車駕駛證只具有輪式專用機械車、無軌電車或者有軌電車準駕車型，或者年齡在70周歲以上，所持機動車駕駛證只具有低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的；
（十一）機動車駕駛證依法被吊銷或者駕駛許可依法被撤銷的。
有第一款第二項至第十一項情形之一，未收回機動車駕駛證的，應當公告機動車駕駛證作廢。
有第一款第八項情形被注銷機動車駕駛證未超過二年的，機動車駕駛人參加道路交通安全法律、法規和相關知識考試合格后，可以恢復駕駛資格。申請人可以向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請。
有第一款第九項情形被注銷機動車駕駛證，機動車駕駛證在有效期內或者超過有效期不滿一年的，機動車駕駛人提交身體條件證明后，可以恢復駕駛資格。申請人可以向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請。
有第一款第二項至第九項情形之一，按照第二十七條規定申請機動車駕駛證，有道路交通安全違法行為或者交通事故未處理記錄的，應當將道路交通安全違法行為、交通事故處理完畢。