一、初次無證駕駛符合法定情形的，可以不拘留，未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。二、【法律依據】：《中華人民共和國治安管理處罰法》第二十一條　違反治安管理行為人有下列情形之一，依照本法應當給予行政拘留處罰的，不執行行政拘留處罰：已滿十四周歲不滿十六周歲的;已滿十六周歲不滿十八周歲，初次違反治安管理的;七十周歲以上的;懷孕或者哺乳自己不滿一周歲嬰兒的。

無證駕駛不一定要拘留。無證駕駛機動車，會被交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款。而且，交通管理部門還可以對行為人并處以十五日以下的拘留。對于無證駕駛，要分以下幾種情形：
1、把機動車借給無駕駛證的人或是機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的，按照道路交通法的規定，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，可以并處吊銷機動車駕駛證。
2、沒有取得駕照或是駕照被吊銷、駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的，根據道路交通安全法的規定，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。
3、有駕照但未攜帶的，無論駕駛人在行駛過程中違法與否，均不得繼續駕駛該車輛，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知駕駛人提供駕駛證。當事人提供相應的駕駛證、行駛證，給予警告或20-200元的罰款，及時退還機動車。
因此無證駕駛不是必須要拘留的，如果是有駕駛證丟失的情況，可以去進行補辦，然后再處理。這種情況是按照未隨身攜帶駕駛證來處理，一般是罰款200塊錢以下。如果是沒有取得駕照的無證駕駛，可以并處十五日以下拘留，但不是一定，所以具體要根據實際情況來判斷。