已經黃燈了沖過去不會扣分。
闖黃燈的判定標準具體如下：
1、對于闖黃燈扣分的具體情況，是需要嚴格基于上述法律中規定的情況來進行處理，駕駛人員在駕駛車輛時應當嚴格遵守有關道路交通安全法規，如果存在違反規定的情況，是需要追究法律責任的，造成了嚴重的后果；
2、根據公安交管部門表示如果當黃燈亮起時，我們開的車車身已經越過了停止線，這時候我們是可以繼續通行的，不算闖黃燈也不會受到處罰。還有一種闖黃燈的情況是要受到很嚴厲的處罰，不僅要扣分還要罰款。就是當黃燈已經亮了，而我們車的任何一部分都沒有超過停止線。但是黃燈亮了還在繼續行駛，就會受到和闖紅燈一樣的處罰，對駕駛人對駕駛人處20元以上200元以下罰款，記6分。
闖紅燈的認定情況如下：
1、紅燈的標準在交警隊是三次成像的意思就是紅燈時車牌部分越過標志線是一張照片車行駛過中間交警的站臺一張車越過對面標志線一張這三張一起成像才算闖紅燈。闖紅燈新規車輛在停車線以內，再通過停車線，再通過整個路口才算闖紅燈；
2、還有就是交通部門也會通過視頻監控來確定車輛是否有闖紅燈嫌疑。一般情況下如果當事人闖過停止線后，能剎停車子哪怕已經過了線都不會罰當事人闖紅燈。但是如果當事人沒有停下，而是繼續往前開就會被判罰闖紅燈。屬越線停車，根據交通法規定是行經交叉路口不按規定行車或者停車，扣分2分但不是闖紅燈處理；
3、交警提示，如果已經越過停止線，就立即停住，不要再動，如果倒車，非常容易和后車或過馬路的行人發生碰撞。另外，探頭是拍攝移動違法，本來停止不動不會挨罰，因為過大距離的移動反而會被拍。
綜上所述，闖紅燈是指機動車、非機動車、行人等違反交通信號燈指示在紅燈亮起禁止通行時越過停止線并繼續行駛的行為。機動車通過交叉路口，應當按照交通信號燈、交通標志的指示通行。
綜上所述，當黃燈亮時，車已經越過停止線的話可以繼續行駛，這樣闖黃燈是不扣分，中間停下也不會扣分。闖黃燈違章規定，黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行，未過停止線車輛繼續通行的也屬不按交通信號燈指示通行交通違法行為，可以進行處罰；是否處罰，交巡警部門會根據實際情況進行判定。在通過有燈控制路口時，應減速慢行，即可避免闖黃燈。如果對違章處罰有異議，您也可以持駕駛證、行駛證到就近的交巡警服務廳查看違章照片，申訴或者處理。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法》第二十六條
交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。
第三十八條
車輛、行人應當按照交通信號通行；遇有交通警察現場指揮時，應當按照交通警察的指揮通行；在沒有交通信號的道路上，應當在確保安全、暢通的原則下通行。
第三十九條
公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大范圍施工等情況，需要采取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。

一、黃燈闖過去會不會扣分
1、黃燈闖過去會扣分。駕駛人員闖黃燈一般是不會扣分的，闖紅燈會扣6分，黃燈是一種過渡信號燈，起到警示作用，提示駕駛員信號即將變換。按照規定，黃燈亮時，已越過停車線的車輛可繼續通行，未越過停車線的車輛應停在停車線以內等候，闖紅燈，記6分，罰200元。
2、法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第二十五條
全國實行統一的道路交通信號。
交通信號包括交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。
交通信號燈、交通標志、交通標線的設置應當符合道路交通安全、暢通的要求和國家標準，并保持清晰、醒目、準確、完好。
根據通行需要，應當及時增設、調換、更新道路交通信號。增設、調換、更新限制性的道路交通信號，應當提前向社會公告，廣泛進行宣傳。
二、違章的行為是什么
1、醉酒后駕駛機動車的；
2、把機動車交給無駕駛證的人駕駛的；
3、駕駛無牌無證機動車的；
4、挪用、轉借機動車牌證或駕駛證的；
5、涂改、偽造、冒領機動車牌證、駕駛證或者使用失效的機動車牌證、駕駛證的；
6、在高速公路上倒車、逆行或者穿越中央分離帶掉頭、轉彎的。