合法，出租車拼車需要經過乘車人的同意，不能未經乘客同意不得搭載其他乘客。否則乘車人是可以請求司機承擔違約責任，從而拒絕支付乘車費用。拼車就是相同路線的人乘坐同一輛車上下班，上學及放學回家，節假日出游等，車費由乘客平均分攤即為拼車。有車的朋友上班的路線可以帶一些同路線的人，節省自己的費用，給別人帶來方便。拼車不涉及法律問題，如果是黑車，從根本就是違法的。如果是合法營運出租車，按規定第一位乘客不反對的話，可以拼車，并且免去第一位乘客的附加費。第一位乘客反對則不可以拼車。目前拼車已經被廣泛接受，可以說是一種慣例。換個角度，拼車可以節省能效，增加交通運力，提升社會效率。應該被倡導，但是乘客還是要注意安全，避免不法侵害。
一、有償拼車行為并不當然構成非法營運，理由是：
1、有償拼車的私家車主一般都有自己的正當職業，并不以運輸為營業，而非法營運車輛的車主則以營運為主要職業;
2、有償拼車的車主主觀上是方便他人，同時節約自己的出行成本，并沒有以營利為目的，而非法營運的車主主觀上就是收取費用、以營利為目的;
3、有償拼車的私家車主一般都是在上下班途中或者其他途中順路對他人進行搭乘，目的地通常以私家車主的到達地為準，而非法營運車輛一般都是在固定時間段、固定地點等待路人搭乘，目的地由搭乘者決定;
4、有償拼車收取的費用一般只是分攤行駛成本，同時也接受搭乘人其他方式的費用負擔，比如請客吃飯、饋贈禮物、相互搭車等，非法營運車輛則是收取一定的金錢，不接受其他形式的費用。由此可見，有償拼車和非法營運存在著多方面的區別，在通常情況下，有償拼車行為并不當然構成非法營運。
二、申請出租車從業資格證的條件
1、取得相應機動車駕駛證3年以上，且近3年內未發生同等及以上責任重大交通事故；
2.非本市常住人口的駕駛員，需辦理我市暫住人口管理手續，并提供居住證；
3.初中以上或同等學力，能提供合法有效的學歷證明；
4.男60周歲以下，女55周歲以下，身體健康，能提供二級以上醫院體檢證明；
隨著近年來出租車行業的蓬勃發展，越來越多的司機加入了出租車的行列。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》
第八百一十二條
承運人應當按照約定的或者通常的運輸路線將旅客、貨物運輸到約定地點。
《巡游出租汽車經營服務管理規定》
第二十三條
巡游出租汽車駕駛員應當按照國家出租汽車服務標準提供服務，并遵守下列規定：
(十)未經乘客同意不得搭載其他乘客。