共犯的認定標準如下：
1、必須是兩個或者兩個以上達到法定刑事責(zé)任年齡、具有刑事責(zé)任能力的人；例如甲13周歲，乙20周歲，共同實施搶劫行為，中國傳統(tǒng)刑法理論認為不構(gòu)成共同犯罪，只乙單獨構(gòu)成搶劫罪。
2、共同犯罪人主觀上必須有共同的犯罪故意；例如甲以強奸故意對丙實施暴力，乙以傷害故意對丙實施暴力，則不構(gòu)成共同犯罪，甲單獨構(gòu)成強奸罪，乙單獨構(gòu)成故意傷害罪。
3、共同犯罪人在客觀上必須有共同的犯罪行為；要求各個共同犯罪人都為了達到同一犯罪目的，而實施了相互配合的行為，一旦發(fā)生了危害結(jié)果，各個共同犯罪人所實施的犯罪行為都與犯罪結(jié)果的發(fā)生有因果關(guān)系。
4、必須具有共同的犯罪客體。即共同犯罪人的犯罪行為必須指向同一犯罪客體，這是共同犯罪的成立必須有共同的犯罪故意和共同的犯罪行為的必然要求。
共犯與從犯的區(qū)別如下：
1、行為不同：通說主張規(guī)范性實行行為說，即在正犯和共犯的區(qū)分上，應(yīng)當(dāng)以行為人是否親自實施了實行行為為基準進行判斷。在間接正犯的情形下，行為人并不是單純地引起他人的犯罪意愿或者為他人犯罪提供方便，而是根據(jù)自己的意思，將他人作為犯罪工具加以利用，以實現(xiàn)自己的犯罪目的；
2、目的不同：這種假他人之手實現(xiàn)犯罪目的的行為，與自己親手實施犯罪沒有本質(zhì)上的區(qū)別，因此，也屬于正犯傾向于規(guī)范性實行行為說的觀點進而認為，通說將正犯理解為親自實施基本構(gòu)成要件行為、直接引起法益侵害的犯罪類型；共犯是以教唆、幫助等行為對正犯予以協(xié)力、加功，并通過正犯行為間接地引起法益侵害后果的犯罪類型；
3、定罪不同：另外，規(guī)范性實行行為說與我國刑法有關(guān)正犯與共犯的旨在解決定罪，主、從犯的界分旨在解決量刑的雙層區(qū)分制的共犯體系完全一致。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑法》
第三條
法律明文規(guī)定為犯罪行為的，依照法律定罪處刑；法律沒有明文規(guī)定為犯罪行為的，不得定罪處刑。
第五條
刑罰的輕重，應(yīng)當(dāng)與犯罪分子所犯罪行和承擔(dān)的刑事責(zé)任相適應(yīng)。
第二十五條
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應(yīng)當(dāng)負刑事責(zé)任的，按照他們所犯的罪分別處罰。

交通肇事罪共犯的認定為二人以上共同故意犯交通肇事罪。構(gòu)成交通肇事罪的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑。
【法律依據(jù)】
《刑法》第二十五條共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應(yīng)當(dāng)負刑事責(zé)任的，按照他們所犯的罪分別處罰。《刑法》第一百三十三條違反交通運輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

危險駕駛罪是指在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節(jié)惡劣的；醉酒駕駛機動車的；從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規(guī)定時速行駛的；違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危害公共安全的行為。危險駕駛罪是一種行為犯罪，不追求有嚴重后果，只要求有下列相關(guān)行為就可以成立的犯罪：1、追逐競駛，情節(jié)惡劣的；2、醉酒駕駛機動車的；3、從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規(guī)定時速行駛的；4、違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。如行為人在他人構(gòu)成上述條件過程中起到教唆、幫助等積極作用的，構(gòu)成危險駕駛罪的共犯，應(yīng)當(dāng)依照情節(jié)判處拘役，并處罰金。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國刑法》
第一百三十三條 違反交通運輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役;交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。