碰到別人車不知道走了不算逃逸。
車輛剮蹭也屬于交通事故，責任人在不知情的情況下走不屬于逃逸，即主觀上也就沒有逃避法律責任的故意；但是主觀上存在故意，并且在有證據證明其在知情后逃走的，屬于肇事逃逸。只有發生在交通事故發生后、行為人接受事故處理機關首次處理前這一段時間內的逃跑行為方能成立本規定中的“逃逸”。行為人為逃避法律追究，逃離事故現場，后基于個人良心發現而返回現場、接受處理，或者逃離現場不遠即被攔截、抓獲，均不影響“交通肇事后逃逸”情節的成立。
剮蹭屬于逃逸的情形有：
1、明知發生交通事故，交通事故當事人駕車或棄車逃離事故現場的；
2、交通事故當事人認為自己對事故沒有責任，駕車駛離事故現場的；
3、交通事故當事人有酒后和無證駕車等嫌疑，報案后不履行現場聽候處理義務，棄車離開事故現場后又返回的；
4、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但未報案且無故離開醫院的；
5、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但給傷者或家屬留下假姓名、假地址、假聯系方式后離開醫院的；
6、交通事故當事人接受調查期間逃匿的；
7、交通事故當事人離開現場且不承認曾發生交通事故，但有證據證明其應知道發生交通事故的；
8、經協商未能達成一致或未經協商給付賠償費用明顯不足，交通事故當事人未留下本人真實信息，有證據證明其是強行離開現場的。
綜上所述，車禍時車主不知道或不能發現已經發生了車禍事故，然后駕車駛離現場的，有證據證明則可以不屬于交通肇事逃逸。依據規定，行為人需明知發生了交通事故，否則不算逃逸。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第九十二條
發生交通事故后當事人逃逸的，逃逸的當事人承擔全部責任。但是，有證據證明對方當事人也有過錯的，可以減輕責任。
當事人故意破壞、偽造現場、毀滅證據的，承擔全部責任。
《道路交通安全法》第九十九條
有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；
（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；
（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；
（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；
（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；
（七）故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；
（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。
行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。

以下行為不認定是交通肇事逃逸：
1、當事人對事故事實無爭議，撤離現場自行協商達成協議的；
2、當事人為及時搶救事故傷者，并及時報案的；
3、當事人將傷者送醫院后，因籌集醫療費需暫時離開且經傷者或傷者家屬同意，按時返回的。
交通肇事罪的構成要件有哪些
1、主體，為一般主體，不能是單位；
2、客體，侵害了公共交通安全；
3、主觀上過失；
4、客觀方面表現為違反道路交通運輸管理法規，因而發生重大交通事故，致人重傷、死亡或公私財產遭受到重大損失的行為。
交通肇事罪的立案標準是什么
1、死亡1人或者重傷3人以上，負事故全部或者主要責任的；
2、死亡3人以上，負事故同等責任的；
3、造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在30萬元以上的。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條
【交通肇事罪】違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。