危險駕駛包括以下行為：
1、追逐競駛，情節惡劣的；
2、酒后駕駛，醉酒駕駛機動車的；
3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為；
5、追逐競駛、吸毒后駕駛、超速行駛、疲勞駕駛、超員超載、闖紅燈以及強行變更車道、強行超車、違法搶行、占道行駛、不按規定讓行人等交通違法行為。
《中華人民共和國道路交通安全法》
第十六條
任何單位或者個人不得有下列行為：
（一）拼裝機動車或者擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特征；
（二）改變機動車型號、發動機號、車架號或者車輛識別代號；
（三）偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志；
（四）使用其他機動車的登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志。

日常的危險駕駛的行為有：
1、追逐競駛，情節惡劣的；
2、醉酒駕駛機動車的；
3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為。
危險駕駛罪有：
一、在道路上駕駛機動車，血液酒精含量達到80毫克/100毫升以上的，屬于醉酒駕駛機動車，依照刑法第一百三十三條之一第一款的規定，以危險駕駛罪定罪處罰。
前款規定的“道路”“機動車”，適用道路交通安全法的有關規定。
二、醉酒駕駛機動車，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三條之一第一款的規定，從重處罰：
(一) 造成交通事故且負事故全部或者主要責任，或者造成交通事故后逃逸，尚未構成其他犯罪的；
(二) 血液酒精含量達到200毫克/100毫升以上的；
(三) 在高速公路、城市快速路上駕駛的；
(四) 駕駛載有乘客的營運機動車的；
(五) 有嚴重超員、超載或者超速駕駛，無駕駛資格駕駛機動車，使用偽造或者變造的機動車牌證等嚴重違反道路交通安全法的行為的；
(六) 逃避公安機關依法檢查，或者拒絕、阻礙公安機關依法檢查尚未構成其他犯罪的；
(七) 曾因酒后駕駛機動車受過行政處罰或者刑事追究的；
(八) 其他可以從重處罰的情形。
三、醉酒駕駛機動車，以暴力、威脅方法阻礙公安機關依法檢查，又構成妨害公務罪等其他犯罪的，依照數罪并罰的規定處罰。
四、對醉酒駕駛機動車的被告人判處罰金，應當根據被告人的醉酒程度、是否造成實際損害、認罪悔罪態度等情況，確定與主刑相適應的罰金數額。
五、公安機關在查處醉酒駕駛機動車的犯罪嫌疑人時，對查獲經過、呼氣酒精含量檢驗和抽取血樣過程應當制作記錄；有條件的，應當拍照、錄音或者錄像；有證人的，應當收集證人證言。
六、血液酒精含量檢驗鑒定意見是認定犯罪嫌疑人是否醉酒的依據。犯罪嫌疑人經呼氣酒精含量檢驗達到本意見第一條規定的醉酒標準，在抽取血樣之前脫逃的，可以以呼氣酒精含量檢驗結果作為認定其醉酒的依據。
犯罪嫌疑人在公安機關依法檢查時，為逃避法律追究，在呼氣酒精含量檢驗或者抽取血樣前又飲酒，經檢驗其血液酒精含量達到本意見第一條規定的醉酒標準的，應當認定為醉酒。
七、辦理醉酒駕駛機動車刑事案件，應當嚴格執行刑事訴訟法的有關規定，切實保障犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利，在法定訴訟期限內及時偵查、起訴、審判。
對醉酒駕駛機動車的犯罪嫌疑人、被告人，根據案件情況，可以拘留或者取保候審。對符合取保候審條件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保證人，也不交納保證金的，可以監視居住。對違反取保候審、監視居住規定的犯罪嫌疑人、被告人，情節嚴重的，可以予以逮捕。