1、從主觀方面來講，危險駕駛罪在主觀上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意義上過失犯罪，是過失犯罪類型的，主觀必須是過；
2、從行為條件上來說。危險駕駛罪是典型的行為犯，只需要實施了危險駕駛的行為，就會受到處罰。即屬于行為犯罪類型；
3、從危害結果來說。危險駕駛罪是情節犯，只要有醉駕或追逐競駛的行為且情節惡劣即可，不要求造成實際的危害結果。即屬于情節犯罪類型。
【拓展資料】：
危險駕駛罪的刑法規定
《刑法》第一百三十三條：【交通肇事罪；危險駕駛罪】違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
第一百三十三條之一：在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
(一)追逐競駛，情節惡劣的；
(二)醉酒駕駛機動車的；
(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。

法律主觀：

交通肇事罪和危險駕駛罪的區別有：交通肇事罪包括了危險駕駛的行為方式，構成危險駕駛罪的行為，也可能構成交通肇事罪的行為。但構成交通肇事罪的行為，就不一定是危險駕駛罪的行為。2.罪過形式不同。危險駕駛罪是一種故意犯罪。而交通肇事罪的行為人在主觀上表現為過失。交通肇事罪的刑事處罰比危險駕駛罪更嚴厲。

法律客觀：

《中華人民共和國 刑法 》 第一百三十三條 交通肇事罪 違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下 有期徒刑 或者 拘役 ;交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。