機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任，有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任，機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。
機動車和非機動車的區別有哪些？
1、意思不同。機動車：是指以動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛。非機動車：是指以人力或者畜力驅動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具；
2、包含不同。機動車包括各種汽車、無軌電車、電瓶車、摩托車、農用運輸車、輪式專用機械車、輪式拖拉機車組、手扶拖拉機車組、手扶拖拉機變形運輸機以及被牽引的半掛車和全掛車等。非機動車包括了自行車、三輪車、人力車、畜力車、殘疾人專用車、電動自行車等。
法律依據：《道路交通事故處理程序規定》第六十條公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。

法律主觀：

機動車在非機動車道停車造成事故的，機動車要承擔事故的主要責任。如果交通車輛發生故障或有緊急事情，必須停車的，應在車后方100米處放置危險報警三腳架，并打開雙閃，提醒后方非機動車注意安全，減速行駛，降低交通事故的發生率。

法律客觀：

《道路交通安全法》第三十六條 根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。 《道路交通安全法》第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。