法律主觀：

能。依照有關法律規定，有下列情形之一的， 不追究刑事責任 ，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： (一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的; (二)犯罪 已過追訴時效 期限的; (三)經特赦令免除刑罰的; (四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的; (五) 犯罪嫌疑人 、 被告人死亡 的; (六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律客觀：

《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

公安立案后可以撤案。通常刑事案件立案后，派出所會開展相應的偵查工作。經調查，如果沒有犯罪事實，或者犯罪情節比較輕微的，派出所可以給予撤案。但是如果經調查發現，有應當追究刑事責任的犯罪事實，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人沒有達到刑事處罰標準的，應當停止對有關犯罪嫌疑人的調查，并繼續對該案件進行調查。
公安撤案流程：
1、公安機關報經上級領導審查批準；
2、寫出撤銷案件報告；
3、對決定撤銷的案件，應制作撤銷案件決定書；
4、公安機關對決定撤銷的案件，應寫出撤銷案件通知書，報送檢察機關；
5、撤銷該案件。
法律依據：《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百八十六條
經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實的；
（二）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時效期限的；
（四）經特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責任的。

法律主觀：

1、不能隨意撤案。 2、如果查明犯罪事實且達到 刑法 的處罰標準，則不能撤案。 3、如果查明沒有犯罪事實，則可以撤案。 4、如果有犯罪事實，但是未達到刑法的處罰標準，則可以撤案。

法律客觀：

《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律主觀：

1、不能隨意撤案。 2、如果查明犯罪事實且達到 刑法 的處罰標準，則不能撤案。 3、如果查明沒有犯罪事實，則可以撤案。 4、如果有犯罪事實，但是未達到刑法的處罰標準，則可以撤案。

法律客觀：

《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百八十七條 公安機關對已經立案的刑事案件，應當及時進行偵查，全面、客觀地收集、調取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據材料。