首先說說這種死亡的事故因為賠償的金額較大，涉及的法律條款較多，要訴訟最好請個律師，我是參加過這個場面，對方的律師提出的問題都是很刁難的，我們一般人真不好對付。
　　下面就說起訴書怎么寫：
　　民事起訴狀
　　原告：姓名、性別、民族、出生年月、文化程度，詳細住址，聯系方式
　　被告：（根據實際情況確定）
　　1、姓名、性別、民族、出生年月、文化程度，詳細住址。系車號*****駕駛員
　　2、姓名、性別、民族、出生年月、文化程度，詳細住址。系車號*****車主
　　3、****保險公司（肇事車輛投保的），法人，地址。
　　（上面的信息可以再交警大隊事故報告中有）
　　訴訟請求：
　　1、依法請求法院判決以上幾被告賠償原告：喪葬費、撫恤金、父母子女撫養費、精神損失費和相關處理后事發生的一切費用。
　　2、本案訴訟費全部由被告承擔。
　　事實與理由：
　　這個內容主要寫事情發生的經過和造成的結果，認定書中劃分的責任，請法院給予支持。在交警隊的事故認定書中有的。
　　此致
　　**人民法院
　　具狀人：
　　年月日
　　基本就是這樣，所有賠償的費用都要有合法的票據或者證明，這在法庭上很重要的。

法律主觀：

原告：XXX，男，漢族，XXXX年X月X日出生，XX人。現住XX。電話：XXX 被告：XXX，男，漢族，身份證號：XXX，XX人。電話：XXX 被告：XXX，男，漢族，身份證號：XXX，住XX。 被告：XX財產保險股份有限公司。電話：XX 法定代表人： XX 職務：總經理 地址：XXX。 案由：機動車交通事故責任糾紛 訴訟請求： 一、請求依法判令被告賠償原告因道路交通事故致人傷殘的各項損失共計 元人民幣。 二、本案訴訟費及其他費用全部由被告承擔。 事實及理由： XXX年X月X日X時X分許，被告XXX駕駛冀xxx轎車沿朝陽南大街中華聯合財產保險股份有限公司門前道路由北向南行駛時與行人XXX(原告)發生交通事故，至原告XXX受傷。XXX市公安局交警支隊三大隊認定，被告XXX違反了《中華人民共和國道路交通安全法》第七十條之規定，是造成事故的全部原因，承擔事故的全部責任，原告不承擔責任。 經XXX市第二醫院診斷為左踝關節骨折-脫位(旋前-外旋Ⅳ°)。后經XXX市道路事故傷殘鑒定委員會評定為十級傷殘，左下肢功能喪失10%以上。兩次手術過后，患足仍不可負重，需繼續治療。可見，被告的行為顯然構成對原告的侵權，并且直接給原告造成了人身損害和經濟損失，造成損失包括醫療費 元，被告XXX已支付 元；誤工費 元；護理費元；住院伙食補助費 元；營養費 元；輪椅 元；便座、復印、行軍床 元；鑒定費 元；傷殘賠償金 元；二次手術費 元；交通費 元；被扶養人生活費 元；精神損失費 萬元，共計 元人民幣。 綜上，被告之行為給原告造成的不僅僅是身體的傷害，更帶來了巨大的經濟和精神負擔，為維護原告的合法權益，特依據《道路交通安全法》、《民事訴訟法》之規定，向人民法院提起訴訟，敬請貴院依法審理，判如所請! 此 致 XX人民法院 具狀人： xx年7月9日

法律客觀：

《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十一條 起訴狀應當記明下列事項： (一)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式； (二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息； (三)訴訟請求和所根據的事實與理由； (四)證據和證據來源，證人姓名和住所。