需要。 如果是負主要或者全部責任的，就可以認定交通肇事罪。給被害人賠償并取得諒解，可以從輕或者減輕處罰，可以爭取緩刑但是不免于刑事處罰。發生交通事故后，如果犯罪嫌疑人符合判緩刑的條件，即使沒有諒解書，也是可以判緩刑的。根據法律規定，對判處拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，根據犯罪分子的犯罪情節和悔罪表現，適用緩刑確實不致再危害社會的，可以宣告緩刑。
醉酒駕駛機動車的駕駛員，構成危險駕駛罪，依法應處拘役，并處罰金。如果醉駕且發生交通事故后，主動賠償受害者的損失并取得諒解的，仍應追究刑事責任，但法院在量刑時可適當予以從輕處罰。
通常情況下，如果負事故全部或者主要責任的話，那么處三年以下有期徒刑或者拘役。要是情節惡劣的話，將會處三年以上七年以下有期徒刑。
法律依據
《中華人民共和國道路交通安全法》
第九十一條
飲酒后駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，并處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒后駕駛機動車被處罰，再次飲酒后駕駛機動車的，處十日以下拘留，并處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；
五年內不得重新取得機動車駕駛證。
飲酒后駕駛營運機動車的，處十五日拘留，并處五千元罰款，吊銷機動車駕駛證，五年內不得重新取得機動車駕駛證。
飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任，并由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，終生不得重新取得機動車駕駛證。

法律主觀：

交通肇事罪不起訴條件為：
1、行為人的行為必須已經構成犯罪；
2、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
3、犯罪已過追訴時效期限的；
4、經特赦令免除刑罰的；
5、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
6、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

法律客觀：

《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。