發生交通事故，責任認定書一般自現場調查之日起十日內才能出來。如果是交通肇事逃逸案件，在查獲交通肇事車輛和駕駛人后十日內制作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內制作道路交通事故認定書。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十三條 公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。第七十四條 對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效后不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。

一、交通事故認定書的期限是多長時間
1、交通事故認定書的期限是自現場調查之日起十日內或查獲逃逸交通肇事車輛和駕駛人后十日內。如果需要進行檢驗、鑒定的，交通事故認定書的期限是檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內。
2、法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十三條
公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第九十三條
公安機關交通管理部門對經過勘驗、檢查現場的交通事故應當在勘查現場之日起10日內制作交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗、鑒定結果確定之日起5日內制作交通事故認定書。
二、出具交通事故責任認定書需要準備些什么東西
1、事故雙方當事人的身份證明，駕照，行駛證，原始保險單，身份證復印件；
2、肇事車輛進行檢驗的報告單；
3、交警對事故現場進行勘查的圖紙，及其詢問雙方當事人，或證人的筆錄。