不算違章。黃燈是一種過渡信號燈，起到警示作用，提示駕駛員信號即將變換。按照規定，黃燈亮時，已越過停車線的車輛可繼續通行，未越過停車線的車輛應停在停車線以內等候。
交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。
交通信號燈，是指設置在道路交叉路口，用以指揮交叉路口通行的燈光設備。交通信號燈對車輛和行人實行或停或行交替的繼續式指揮疏導，把不同方向的交通參與者從時間和空間上隔開，先后通行，避免相互干擾，使處在相互矛盾的交通環境中的車輛和行人有秩序地通過交叉路口，以保障交通安全和暢通。
交通信號燈的用途如下：
1、代替交警指揮交通，就是為了保證整個道路的暢通，確保車輛安全、迅速的通過
2、信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。
法律依據：
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》
第三十八條
機動車信號燈和非機動車信號燈表示：
（一）綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；
（二）黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；
（三）紅燈亮時，禁止車輛通行。
在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。
紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

路口黃燈通過算闖紅燈，具體如下：
1、黃燈是一種過渡信號燈，起到警示作用，提示駕駛員信號即將變換。按照規定，黃燈亮時，已越過停車線的車輛可繼續通行，未越過停車線的車輛應停在停車線以內等候。因此，機動車闖黃燈也是交通違法行為，處罰標準與闖紅燈相同，都是記6分并罰款；
2、因為電子警察需要拍三張照片才能發現闖紅燈違法，包括一張路口的照片。但闖黃燈時，路口和綠燈通過時的情況沒有明顯變化。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第二十五條
全國實行統一的道路交通信號。
交通信號包括交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。
交通信號燈、交通標志、交通標線的設置應當符合道路交通安全、暢通的要求和國家標準，并保持清晰、醒目、準確、完好。
根據通行需要，應當及時增設、調換、更新道路交通信號。增設、調換、更新限制性的道路交通信號，應當提前向社會公告，廣泛進行宣傳。
第二十六條
交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。