我錯過了提前進入輔助右轉車道，然后在直行車道等紅燈，綠燈之后右轉了，違章不？
直行車道綠燈時右轉算違章，屬于不按規定車道行駛。這個要看具體路段，此種情況，普通電子眼無法抓拍。能抓拍此種違章情況的都是24小時攝像電子眼，后臺有人工操作的那種。這個主要在市區比較多，3環外路段的比較少用。如果路口只有1個電子眼，一般都是普通電子眼，如果是幾個電子眼一排那種，一定有攝像的。
機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口時，在劃有導向車道的路口，應當按所需行進方向駛入導向車道。如果是直行車，進入了左轉或右轉車道，電子眼同樣會馬上進行抓拍。不按導向車道行駛的違法行為主要有三種：一是直行時借道左轉彎車道。二是左轉彎時借道直行車道；三是在左轉彎和直行車道隨意右轉彎。
根據《道路交通安全法》的相關規定，不按導向車道行駛處200元處罰、扣2分。但全國各地有些許區別，要以當地的具體規定為準。
駕駛機動車不按規定車道行駛，通常指不按車道行駛，壓線、騎線行駛。違法行為有以下三種：駕駛機動車在高速公路上不按規定車道行駛的，違法代碼：43120，處罰標準：扣3分，罰款50元。駕駛機動車在城市快速路上不按規定車道行駛的，違法代碼：13550，處罰標準：扣3分，罰款50元。駕駛機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上不按規定車道行駛的，違法代碼：60230，處罰標準：不扣分，罰款50元。
參考資料：交通法規-百度百科
違章。扣3分，罰款20到200之間。
1、根據《中華人民共和國道路交通安全法》
第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
2、機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分：
（一）駕駛營運客車（不包括公共汽車）、校車以外的載客汽車載人超過核定人數未達20%的；
（二）駕駛中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛或者駕駛其他機動車行駛超過規定時速未達20%的；
（三）駕駛貨車載物超過核定載質量未達30%的；
（四）駕駛機動車在高速公路上行駛低于規定最低時速的；
（五）駕駛禁止駛入高速公路的機動車駛入高速公路的；
（六）駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的；
（七）駕駛機動車行經人行橫道，不按規定減速、停車、避讓行人的；
（八）駕駛機動車違反禁令標志、禁止 標線指示的；
（九）駕駛機動車不按規定超車、讓行的，或者逆向行駛的；
（十）駕駛機動車違反規定牽引掛車的；
（十一）在道路上車輛發生故障、事故停車后，不按規定使用燈光和設置警告標志的；
（十二）上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》第36條對分道行駛規定如下:
(1)根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。
(2)一般情況下，機動車道設在道路中間，是以劃線來加以區分的，通常劃有兩條或者兩條以上車道。非機動車道一般是在機動車道的兩邊；人行道是在非機動車道的兩邊。
有的道路可能僅劃有機動車道和非機動車道，在這種情況下，非機動車和行人在同一條道路上通行，行人要在道路兩邊通行。
(3)沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。在這種情況下，機動車、非機動車和行人在同一條道路上通行，沒有鮮明的界限，所以，要求非機動車和行人靠道路兩側通行，相對而言對非機動車和行人是比較安全的。
(4)在道路同方向劃有2條以上機動車道的，左側為快速車道，右側為慢速車道。在快速車道行駛的機動車應當按照快速車道規定的速度行駛，未達到快速車道規定的行駛速度的，應當在慢速車道行駛。摩托車應當在最右側車道行駛。
有交通標志標明行駛速度的，按照標明的行駛速度行駛。慢速車道內的機動車超越前車時，可以借用快速車道行駛。
直行車道綠燈時右轉算違章，屬于不按規定車道行駛。
駕駛機動車不按規定車道行駛，通常指不按車道行駛，壓線、騎線行駛。違法行為有以下三種：
1.駕駛機動車在高速公路上不按規定車道行駛的，違法代碼：43120，處罰標準：扣3分，罰款50元。
2.駕駛機動車在城市快速路上不按規定車道行駛的，違法代碼：13550，處罰標準：扣3分，罰款50元。
3.駕駛機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上不按規定車道行駛的，違法代碼：60230，處罰標準：不扣分，罰款50元。
其依據是《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
擴展資料：
機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分：
（一）駕駛營運客車（不包括公共汽車）、校車以外的載客汽車載人超過核定人數未達20%的；
（二）駕駛中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛或者駕駛其他機動車行駛超過規定時速未達20%的；
（三）駕駛貨車載物超過核定載質量未達30%的；
（四）駕駛機動車在高速公路上行駛低于規定最低時速的；
（五）駕駛禁止駛入高速公路的機動車駛入高速公路的；
（六）駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的；
（七）駕駛機動車行經人行橫道，不按規定減速、停車、避讓行人的；
（八）駕駛機動車違反禁令標志、禁止標線指示的；
（九）駕駛機動車不按規定超車、讓行的，或者逆向行駛的；
（十）駕駛機動車違反規定牽引掛車的；
（十一）在道路上車輛發生故障、事故停車后，不按規定使用燈光和設置警告標志的；
（十二）上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。
參考資料來源：百度百科：交通法規
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