合法解除勞動合同的條件具體如下：
1、用人單位和勞動者協(xié)商一致，勞動合同可以解除，勞動者和用人單位雙方不僅僅就解除勞動合同本身達(dá)成一致，還應(yīng)當(dāng)對一方或者雙方提出的解除勞動合同的條件協(xié)商一致，比如說，用人單位對勞動者提出的保守商業(yè)秘密和補(bǔ)償一定的培訓(xùn)費(fèi)用，勞動者對用人單位提出的解除勞動合同經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金條件，只有雙方對這些附加條件也達(dá)成一致的前提下，才是勞動合同的合意解除，如果雙方對解除勞動合同均未提出任何條件，也就不存在就條件達(dá)成一致的問題；
2、即時解除勞動合同的條件即時解除勞動合同是一種過失性辭退形式。具備下列條件之一的用人單位可以及時解除勞動合同，在試用期間被證明不符合錄用條件的，嚴(yán)重違反勞動紀(jì)律或者用人單位規(guī)章制度的，嚴(yán)重失職，營私舞弊，對用人單位造成重大損害的，被依法追究刑事責(zé)任的；
3、預(yù)告辭退的許可性條件：預(yù)告辭退是指用人單位須向勞動者預(yù)告后才能解除勞動合同，提前終止權(quán)利義務(wù)關(guān)系。預(yù)告是指用人單位應(yīng)當(dāng)提前30日以書面形式通知勞動者本人。用人單位也可以發(fā)向勞動者支付與預(yù)告期間相等的補(bǔ)償費(fèi)的形式，取代預(yù)告通知。預(yù)告辭退限于勞動者無過錯，單一主客觀條件變化，勞訂合同無法履行的情形。
合法解除勞動合同的情形具體如下：
1、勞動者在試用期間被證明不符合錄用條件的；
2、勞動者嚴(yán)重違反用人單位的規(guī)章制度的；
3、勞動者嚴(yán)重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；
4、勞動者同時與其他用人單位建立勞動關(guān)系，對完成本單位的工作任務(wù)造成嚴(yán)重影響，或者經(jīng)用人單位提出，拒不改正的；
5、勞動者的行為致使勞動合同無效的；
6、勞動者被依法追究刑事責(zé)任的。
綜上所述，：公司與員工已經(jīng)協(xié)商達(dá)成一致；員工提前三十日向公司發(fā)出書面的辭職報告；員工有嚴(yán)重違紀(jì)、被依法追究刑事責(zé)任等情形的，公司依法辭退員工；或者員工依法單方面與公司解約等。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國勞動合同法》第三十六條
【協(xié)商解除勞動合同】用人單位與勞動者協(xié)商一致，可以解除勞動合同。
第三十七條
【勞動者提前通知解除勞動合同】勞動者提前三十日以書面形式通知用人單位，可以解除勞動合同。勞動者在試用期內(nèi)提前三日通知用人單位，可以解除勞動合同。
第三十九條
【用人單位單方解除勞動合同（過失性辭退）】勞動者有下列情形之一的，用人單位可以解除勞動合同：
（一）在試用期間被證明不符合錄用條件的；
（二）嚴(yán)重違反用人單位的規(guī)章制度的；
（三）嚴(yán)重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；
（四）勞動者同時與其他用人單位建立勞動關(guān)系，對完成本單位的工作任務(wù)造成嚴(yán)重影響，或者經(jīng)用人單位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六條第一款第一項規(guī)定的情形致使勞動合同無效的；
（六）被依法追究刑事責(zé)任的。

勞動者解除勞動合同的情形:
1.未按照勞動合同約定提供勞動保護(hù)或者勞動條件的；
2.未及時足額支付勞動報酬的；
3.未依法為勞動者繳納社會保險費(fèi)的；
4.用人單位的規(guī)章制度違反法律、法規(guī)的規(guī)定，損害勞動者權(quán)益的；
5.因本法第二十六條第一款規(guī)定的情形致使勞動合同無效的；
6.法律、行政法規(guī)規(guī)定勞動者可以解除勞動合同的其他情形。

法律主觀：

一、勞動合同法定解除情形《中華人民共和國勞動合同法》第三十九條【用人單位單方解除勞動合同（過失性辭退）】勞動者有下列情形之一的，用人單位可以解除勞動合同：（一）在試用期間被證明不符合錄用條件的；（二）嚴(yán)重違反用人單位的規(guī)章制度的；（三）嚴(yán)重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；（四）勞動者同時與其他用人單位建立勞動關(guān)系，對完成本單位的工作任務(wù)造成嚴(yán)重影響，或者經(jīng)用人單位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六條第一款第一項規(guī)定的情形致使勞動合同無效的；（六）被依法追究刑事責(zé)任的。二、解除勞動合同的法定程序1、事先通知工會用人單位解除勞動合同，應(yīng)當(dāng)事先將理由通知工會。用人單位違反法律、行政法規(guī)規(guī)定或者勞動合同約定的，工會有權(quán)要求用人單位糾正。用人單位應(yīng)當(dāng)研究工會的意見，并將處理結(jié)果書面通知工會。2、送達(dá)勞動者用人單位解除勞動合同的意思表示只有送達(dá)勞動者，始發(fā)解除效力。在解除勞動合同的情況下，勞動者往往拒簽相關(guān)文件，那么用人單位在招聘用人過程中就應(yīng)當(dāng)做好勞動合同法律風(fēng)險防范。比如說在招工階段可以要求勞動者在提交員工登記表時確認(rèn)送達(dá)地址，或是在勞動合同中明確約定相關(guān)文件的送達(dá)地址等。三、解除勞動合同證明有什么用解除勞動合同證明書中包括職工名稱、入職時間、離職時間及解除合同時間等。解除勞動合同證明是勞動者在單位離職時，單位開具的證明。一般情況下都是單位出具，然后去當(dāng)?shù)厝肆Y源與社會保障局的勞動關(guān)系科蓋章辦理解除。如果超期了的話，可能還要根據(jù)辦事部門要求提供蓋公章的證明材料。《勞動合同法》第五十條規(guī)定，用人單位應(yīng)當(dāng)在解除或者終止勞動合同時出具解除或者終止勞動合同的證明，并在十五日內(nèi)為勞動者辦理檔案和社會保險關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)。

法律客觀：

《中華人民共和國勞動合同法》第三十八條 用人單位有下列情形之一的，勞動者可以解除勞動合同： （一）未按照勞動合同約定提供勞動保護(hù)或者勞動條件的； （二）未及時足額支付勞動報酬的； （三）未依法為勞動者繳納社會保險費(fèi)的； （四）用人單位的規(guī)章制度違反法律、法規(guī)的規(guī)定，損害勞動者權(quán)益的； （六）法律、行政法規(guī)規(guī)定勞動者可以解除勞動合同的其他情形。 《中華人民共和國勞動合同法》第三十九條 勞動者有下列情形之一的，用人單位可以解除勞動合同： （一）在試用期間被證明不符合錄用條件的； （二）嚴(yán)重違反用人單位的規(guī)章制度的； （三）嚴(yán)重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的； （六）被依法追究刑事責(zé)任的。