法律上沒有不定期勞動合同，勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和以完成一定工作任務為期限的勞動合同。任何勞動合同一般都不可以隨意、隨時解除，需要依照勞動合同法規定的條件、程序進行解除。但用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動者勞動的，或者用人單位違章指揮、強令冒險作業危及勞動者人身安全的，勞動者可以立即解除勞動合同，不需事先告知用人單位。一、固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定合同終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立固定期限勞動合同。二、無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續訂、訂立勞動合同的，除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應當訂立無固定期限勞動合同：（1）勞動者在該用人單位連續工作滿十年的；（2）用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的；（3）連續訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有《勞動合同法》第三十九條和第四十條第一項、第二項規定的情形，續訂勞動合同的。用人單位自用工之日起滿一年不與勞動者訂立書面勞動合同的，視為用人單位與勞動者已訂立無固定期限勞動合同。三、以完成一定工作任務為期限的勞動合同，是指用人單位與勞動者約定以某項工作的完成為合同期限的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立以完成一定工作任務為期限的勞動合同。【法律依據】《勞動合同法》第十二條，勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和以完成一定工作任務為期限的勞動合同。

簽了無固定期限合同，公司能解雇。如果存在存在法定或約定合同解除的情形，公司是可以解除與員工的無固定期限的勞動合同。雙方協商一致解除或者終止無規定期限的勞動合同，用人單位需支付經濟補償金。如果公司單方面解除或者終止無固定期限的勞動合同，用人單位需支付雙倍賠償金。
對于勞動者來說，解除勞動合同時應辦理如下手續：
1、按勞動法規定的時間與要求，提前給用人單位發出書面解約通知。如正常情況下，勞動者提前解除勞動合同，應提前三十天書面通知用人單位；
2、進行工作、業務交接；
3、清理債權債務關系。
對于用人單位來說，除提前解約也需提前三十天通知外，還要注意辦理如下手續：
1、及時結算工資、經濟補償金；
2、工作、業務的交接；
3、員工檔案和社會保險關系的轉移；
4、清理債權債務關系；
5、出具終止、解除勞動合同證明書，作為該勞動者按規定享受失業保險待遇和失業登記、求職登記的憑證。證明書應該寫明勞動合同期限、終止或者解除日期、所擔任的工作。如果勞動者要求，用人單位可在證明書中客觀的說明解除勞動合同的原因。
法律依據：《中華人民共和國勞動合同法》第三十九條
【用人單位單方解除勞動合同（過失性辭退）】勞動者有下列情形之一的，用人單位可以解除勞動合同：
（一）在試用期間被證明不符合錄用條件的；
（二）嚴重違反用人單位的規章制度的；
（三）嚴重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；
（四）勞動者同時與其他用人單位建立勞動關系，對完成本單位的工作任務造成嚴重影響，或者經用人單位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六條第一款第一項規定的情形致使勞動合同無效的；
（六）被依法追究刑事責任的。

法律主觀：

簽訂無固定期限勞動合同，勞動者存在以下情形之一的，會被過失性辭退或者非過失性辭退：嚴重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；在試用期間被證明不符合錄用條件的；勞動者不能勝任工作，經過培訓或者調整工作崗位，仍不能勝任工作的；其他。

法律客觀：

《中華人民共和國勞動合同法》第三十九條勞動者有下列情形之一的，用人單位可以解除勞動合同：（一）在試用期間被證明不符合錄用條件的；（二）嚴重違反用人單位的規章制度的；（三）嚴重失職，營私舞弊，給用人單位造成重大損害的；（六）被依法追究刑事責任的。《中華人民共和國勞動合同法》第四十條有下列情形之一的，用人單位提前三十日以書面形式通知勞動者本人或者額外支付勞動者一個月工資后，可以解除勞動合同：（一）勞動者患病或者非因工負傷，在規定的醫療期滿后不能從事原工作，也不能從事由用人單位另行安排的工作的；（三）勞動合同訂立時所依據的客觀情況發生重大變化，致使勞動合同無法履行，經用人單位與勞動者協商，未能就變更勞動合同內容達成協議的。

法律主觀：

簽訂無固定期限勞動合同的員工并不可以隨時辭職，如果在試用期的，要提前三天通知單位辭職；過了試用期的，要提前三十天通知單位辭職，且要以書面形式來發出通知。

法律客觀：

《勞動合同法》第三十七條規定，勞動者提前三十日以書面形式通知用人單位，可以解除勞動合同。勞動者在試用期內提前三日通知用人單位，可以解除勞動合同。