需要看此時做的鑒定是什么鑒定。如按工傷賠償，應先進行工傷鑒定后方可辦理工傷傷殘鑒定;如按傷害賠償，可以不經過工傷認定，直接辦到司法鑒定所辦理傷殘鑒定。
因此，在未申報工傷認定的情況下，受傷勞動者要做鑒定，主要是看需要做什么鑒定。在一般情況下是做工傷鑒定，但也有可能只是做傷殘鑒定。對于前者，沒有申報工傷認定是不能做的，但如果是后者，及時沒有申報工傷認定也可以做。
工傷認定書是員工因工受傷后，經工傷保險經辦機構認定后出具的證明員工因工受傷的法律文件。
中華人民共和國境內的企業、事業單位、社會團體、民辦非企業單位、基金會、律師事務所、會計師事務所等組織的職工和個體工商戶的雇工，均有享受工傷保險待遇的權利。用人單位和職工應當遵守有關安全生產和職業病防治的法律法規，執行安全衛生規程和標準，預防工傷事故發生，避免和減少職業病危害。職工發生工傷時，用人單位應當采取措施使工傷職工得到及時救治。
社會保險行政部門受理工傷認定申請后，根據審核需要可以對事故傷害進行調查核實，用人單位、職工、工會組織、醫療機構以及有關部門應當予以協助。職業病診斷和診斷爭議的鑒定，依照職業病防治法的有關規定執行。對依法取得職業病診斷證明書或者職業病診斷鑒定書的，社會保險行政部門不再進行調查核實。
法律依據:《勞動能力鑒定職工工傷與職業病致殘等級分級》（原標準B 16180- 已被B 16180-替代，自起施行）。按照這個標準鑒定下來的級別（工傷勞動能力鑒定等級）在解決工傷糾紛案件中的法律效力遠大于司法鑒定的級別，在實際工作中我們都是以勞動能力鑒定級別為賠償計算法定依據。
殘疾證即殘疾人證是認定殘疾人及殘疾類別、等級的合法證件。目前，我國殘疾類別共分為七類：視力殘疾、聽力殘疾、言語殘疾、肢體殘疾、智力殘疾、精神殘疾及多重殘疾。凡符合《第二次全國殘疾人抽樣調查殘疾標準》的殘疾人均應發給殘疾人證。其辦理依據《中華人民共和國殘疾人證管理辦法》，其效力及待遇與工傷傷殘等級證屬于不同的法律調整范圍。
《中華人民共和國社會保險法》
第三十六條 職工因工作原因受到事故傷害或者患職業病，且經工傷認定的，享受工傷保險待遇;其中，經勞動能力鑒定喪失勞動能力的，享受傷殘待遇。
工傷認定和勞動能力鑒定應當簡捷、方便。
第三十七條 職工因下列情形之一導致本人在工作中傷亡的，不認定為工傷：
(一)故意犯罪;
(二)醉酒或者吸毒;
(三)自殘或者自殺;
(四)法律、行政法規規定的其他情形。

法律主觀：

不能。工傷認定書還沒有下達，那么是不能進行工傷傷殘鑒定的，而醫療費是不能使用醫療保險進行報銷的。傷殘鑒定是指傷后傷殘程度鑒定。傷殘鑒定的范圍包括交通事故傷殘、工傷事故傷殘、意外傷害傷殘、打架斗毆傷殘。《中華人民共和國工傷保險條例》第十七條：職工發生事故傷害或者按照職業病防治法規定被診斷、鑒定為職業病，所在單位應當自事故傷害發生之日或者被診斷、鑒定為職業病之日起30日內，向統籌地區社會保險行政部門提出工傷認定申請。遇有特殊情況，經報社會保險行政部門同意，申請時限可以適當延長。用人單位未按前款規定提出工傷認定申請的，工傷職工或者其直系親屬、工會組織在事故傷害發生之日或者被診斷、鑒定為職業病之日起1年內，可以直接向用人單位所在地統籌地區勞動保障行政部門提出工傷認定申請。按照本條第一款規定應當由省級社會保險行政部門進行工傷認定的事項，根據屬地原則由用人單位所在地的設區的市級社會保險行政部門辦理。用人單位未在本條第一款規定的時限內提交工傷認定申請，在此期間發生符合本條例規定的工傷待遇等有關費用由該用人單位負擔。

法律客觀：

《工傷保險條例》第二十一條職工發生工傷，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。《工傷保險條例》第二十三條勞動能力鑒定由用人單位、工傷職工或者其近親屬向設區的市級勞動能力鑒定委員會提出申請，并提供工傷認定決定和職工工傷醫療的有關資料。