連續工作十年訂立無固定期限合同。
連續在用人單位工作10年以上，應簽訂固定期限勞動合同，簽訂無固定期限勞動合同時，必須用人單位和勞動者協商一致，勞動者在用人單位連續工作滿10年，連續訂立兩次固定期限勞動合同，并且在工作期間沒有違反相關的法律規定，可以和單位簽訂無固定期限勞動合同。
簽訂無固定期限勞動合同的條件：
1、連續工作滿十年；
2、連續訂立兩次固定期限勞動合同的；
3、距離退休不足十年的；
4、沒有簽訂書面合同滿一年的。
綜上所述，合同成立生效之后，雙方可以通過補充協議的方式來約定具體的違約金的計算方式，也可以在合同簽訂的時候就約定，所以其中一方不履行義務，對方可以解除合同或要求承擔違約責任。
【法律依據】：
《中華人民共和國勞動合同法》第十四條
無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續訂、訂立勞動合同的，除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應當訂立無固定期限勞動合同：
（一）勞動者在該用人單位連續工作滿十年的；
（二）用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的；
（三）連續訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有本法第三十九條和第四十條第一項、第二項規定的情形，續訂勞動合同的。
用人單位自用工之日起滿一年不與勞動者訂立書面勞動合同的，視為用人單位與勞動者已訂立無固定期限勞動合同。

法律主觀：

簽訂勞動合同有的時候是一年，有的是五年，還有的人簽訂的是無固定期限。對于不同的情況前提條件也不一樣。一、簽訂無固定期限勞動合同的條件勞動者提出或者同意續訂勞動合同時，應當訂立無固定期限勞動合同的條件有三：1、勞動者已在該用人單位連續工作滿十年的，即勞動者已經在同一用人單位連續工作不間斷達到十年或十年以上，只要勞動者提出訂立無固定期限的勞動合同或者用人單位提出續訂勞動合同勞動者同意時，就應當訂立無固定期限勞動合同。需要注意的是，勞動者如果不是在同一單位，而是在兩個或者三個用人單位工作滿十年以上，則不符合這一條件，勞動者也無權要求訂立無固定期限的勞動合同。勞動者患病或非因工負傷，依法享有醫療期，在計算連續工作時間時，應把勞動者在同一用人單位依法享有的醫療期時間計算在內。2、用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的。這一條件是專門針對國有企業改制和初次實行勞動合同制度的單位所作的規定，即用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，只要勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡在十年以內的，用人單位就應當與勞動者訂立無固定期限的勞動合同。這里在計算連續工作滿十年時，如果勞動者享有法定的醫療期，同樣應當把醫療期的時間計算在內。3、連續訂立兩次固定期限勞動合同且勞動者沒有《勞動合同法》第三十九條和第四十條第一項、第二項規定的情形續訂勞動合同的。即用人單位和勞動者已經連續訂立了兩次勞動合同，即使是連續訂立的是兩個一年期的短期勞動合同，如果沒有《勞動合同法》第三十九條規定的情形，用人單位要與勞動者續訂勞動合同，就應當訂立無固定期限的勞動合同。《勞動合同法》第三十九條規定的是用人單位可以解除勞動合同的情形，具體有：在試用期間被證明不符合錄用條件的;嚴重違反用人單位的規章制度的;嚴重失職，營私舞弊，給用人單位的利益造成重大損害的;勞動者同時與其他用人單位建立勞動關系，對完成本單位的工作任務造成嚴重影響，或者經用人單位提出，拒不改正的;因本法第二十六條第一項規定的情形致使勞動合同無效的;被依法追究刑事責任的。第四十條第一、二兩項規定的是用人單位在提前三十日以書面形式通知勞動者本人或者額外支付勞動者一個月工資后，可以解除勞動合同的情形：勞動者患病或者非因工負傷，在規定的醫療期滿后不能從事原工作，也不能從事由用人單位另行安排的工作的;勞動者不能勝任工作，經過培訓或者調整工作崗位，仍不能勝任工作的。二、勞動合同期限有幾種根據本條規定，勞動合同期限分為固定期限、無固定期限和以完成一定工作任務為期限三種。固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定合同終止時間的勞動合同。無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。以完成一定工作任務為期限的勞動合同，是指用人單位與勞動者約定以某項工作的完成為合同期限的勞動合同。固定期限勞動合同制度的主要作用是建立和諧、穩定的勞動關系，這不僅是對勞動者權益的一種保護，而且也是對用人單位長期利益的一種保護。由于之前很多用人單位不與勞動者訂立勞動合同或者勞動合同短期化，企業的短期化行為造成勞動者的短期化行為，使勞動者對企業沒有歸屬感，缺乏信任，造成企業人才隊伍不穩定，有“培養一個，跳槽一個”的現象。企業與勞動者簽訂固定期限勞動合同，能夠留住人才，增強企業與員工之間的互信，增強員工的忠誠度，有利于建立和諧、穩定的勞動關系。而且勞動合同法較《勞動法》給了企業更大的解除合同的法定理由。按照《勞動法》用人單位只有在瀕臨破產進行法定整頓期間或者生產經營狀況發生嚴重困難，確需裁減人員的，才可以裁減人員。三、變更勞動合同期限違法嗎變更勞動合同期限不違法；變更勞動合同的內容，要經過員工本人的同意，如果不同意你可以拒絕，如果因此公司和解除勞動合同，那么屬于非法解除勞動合同。你可要求經濟補償金。根據《勞動合同法》第四十七條“經濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。勞動仲裁時效為1年，自知道或應當知道侵權行為發生之日起計算．建議協商解決，協商不成可以申請勞動仲裁，申請勞動仲裁應當在單位注冊地或勞動關系實際履行地的勞動仲裁委員會申請。也可以委托律師代理。綜上所述，簽訂無固定期限勞動合同的條件有：勞動者已在該用人單位連續工作滿十年的；連續訂立兩次固定期限勞動合同的等等

法律客觀：

《中華人民共和國勞動合同法》
第十四條
用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續訂、訂立勞動合同的，除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應當訂立無固定期限勞動合同：
（一）勞動者在該用人單位連續工作滿十年的；
（二）用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的；
（三）連續訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有本法第三十九條和第四十條第一項、第二項規定的情形，續訂勞動合同的。
用人單位自用工之日起滿一年不與勞動者訂立書面勞動合同的，視為用人單位與勞動者已訂立無固定期限勞動合同。

簽訂無固定期限勞動合同的條件具體如下：
1、勞動者在用人單位連續工作滿十年的。只要勞動者在同一用人單位連續不間斷工作滿十年，而不區分簽訂勞動合同的次數和的期限，勞動者就有權提出要求訂立無固定期限勞動合同；
2、用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的。對于初次實行勞動合同制度或者國有企業改制，無論勞動者之前有無簽訂勞動合同，只要符合“雙十”條件（連續工作滿十年、距法定退休年齡不足十年），勞動者就有權提出要求訂立無固定期限勞動合同；
3、連續訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有法律規定的情形，續訂勞動合同的。此種情形是指無法定除外情形時連續訂立二次固定期限勞動合同后續訂勞動合同的，勞動者就有權提出要求訂立無固定期限勞動合同。
無固定合同的意思：
無固定勞動合同是指用人單位，在和勞動者簽訂勞動合同時，用人單位只和勞動者約定合同的開始時間，對于勞動合同的終止時間沒有作約定，無固定勞動合同可以由雙方當事人達成約定，也可以由法律強制用人單位和勞動者簽訂無固定勞動合同。無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。這里所說的無確定終止時間，是指勞動合同沒有一個確切的終止時間，勞動合同的期限長短不能確定，但并不是沒有終止時間。沒有出現法律規定的條件或者雙方約定的條件，雙方當事人就要繼續履行勞動合同規定的義務。
綜上所述，用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。根據勞動合同法的規定，訂立勞動合同應當遵循平等自愿、協商一致的原則。
【法律依據】：
《中華人民共和國勞動合同法》第十二條
勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和以完成一定工作任務為期限的勞動合同。