自愿加班沒有加班費的合法與否取決于具體情況。分析如下：
1、如果是自愿加班，那么是沒有加班費的，如果公司安排加班但是沒有給加班費的，是違法行為，應當按照國家有關規定向勞動者支付加班費；
2、加班是在正常的工作時間外，增加工作時長，單位應嚴格按照有關規定支付加班費，公司應與員工協商，且員工有權拒絕加班要求。如果單位遵守加班安排，加班費標準至少按照國家規定的標準計算。
單位不給加班工資，勞動者追討加班工資要靈活選擇途徑：
1、協商，與用人單位進行協商解決，一般來說，如果單位不愿支付，協商無法取得效果的；
2、調解，有權調解的部門有單位的勞動爭議仲裁委員會、人民調解組織、行業性、地域性調解組織；
3、投訴，向用人單位所在地的勞動監察部門進行舉報，由勞動監察部門進行處理。勞動監察部門在調查有關事實的基礎上，可以責令用人單位支付工資。勞動監察部門查處案件的時限一般不超過60日，特殊情況可以延長30日；
4、勞動仲裁、訴訟，向有管轄權的勞動爭議仲裁委員會提出仲裁申請，勞動爭議仲裁委員會應當自受理之日起60日內審理終結。對于仲裁裁決不服的，可以在收到裁決書之日起15日內向有管轄權的法院提起訴訟，訴訟按照民事訴訟程序，實行兩審終審制。
綜上所述，自愿工作的不屬于加班。用人單位支付加班工資的前提是“用人單位根據實際需要安排員工在法定標準工作時間以外工作”，即由用人單位安排加班的，用人單位才應支付加班工資。
【法律依據】：
《勞動法》第四十四條
有下列情形之一的，用人單位應當按照下列標準支付高于勞動者正常工作時間工資的工資報酬：
1、安排勞動者延長工作時間的，支付不低于工資的百分之一百五十的工資報酬；
2、休息日安排勞動者工作又不能安排補休的，支付不低于工資的百分之二百的工資報酬；
3、法定休假日安排勞動者工作的，支付不低于工資的百分之三百的工資報酬。

　　非經用人單位安排加班可以不支付加班費。
　　根據《勞動法》第四十一條、第四十四條規定，加班由用人單位根據生產經營需要，經與勞動者和工會協商后安排。法律保護的是勞動者休息權，不提倡加班，因而對加班從時間上、報酬上諸多限制。未經用人單位安排，勞動者自行加班用人單位可以不支付報酬。