工傷達成賠償協議后，在用人單位并未按照協議的約定依法履行賠償義務的情況下，勞動者是可以向法院起訴的，如果用人單位已經履行了相應的賠償義務的，那么一般不可以再起訴了。

《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百二十二條
起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

法律分析：和老板協商賠償，由老板出錢賠償醫藥費，營養費，后續治療康復費，若有殘疾，則還有殘疾賠償金。若老板不愿意賠償，或者協商結果不滿意，可以起訴老板，索要賠償。起訴有兩點要注意，看你從事的工作內容，若是保姆這種生活類或者消費類工作，則認定為雇傭關系，要通過民事訴訟走人身損害賠償。其他的工作內容就應認定為勞動關系。

可以去當地工傷部門認定工傷，提出工傷認定申請應當提交：

(一)工傷認定申請表;

(二)與用人單位存在勞動關系(包括事實勞動關系)的證明材料;

(三)醫療診斷證明。

法律依據：《工傷保險條例》 第十八條 提出工傷認定申請應當提交下列材料：（一）工傷認定申請表；（二）與用人單位存在勞動關系（包括事實勞動關系）的證明材料；（三）醫療診斷證明或者職業病診斷證明書（或者職業病診斷鑒定書）。2、申請進行勞動能力鑒定。 經勞動部門確認構成工傷后，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。3、要求單位支付相關費用、獲得賠償。 進行勞動能力鑒定后根據傷殘等級計算賠償數額要求單位支付相關費用，如果單位拒絕或發生爭議可以向勞動仲裁委員會申請勞動仲裁。 《工傷保險條例》 第五十二條 職工與用人單位發生工傷待遇方面的爭議，按照處理勞動爭議的有關規定處理。可以向勞動仲裁委員會申請勞動仲裁。

工傷 訴訟 流程： 一、提出 工傷認定 申請。 工傷保險條例 》第十七條 規定：職工發生事故傷害或者按照 職業病 防治 法規 定被診斷、鑒定為職業病，所在單位應當自事故傷害發生之日或者被診斷、鑒定為職業病之日起30日內，向統籌地區勞動保障行政部門提出工傷認定申請。遇有特殊情況，經報勞動保障行政部門同意，申請時限可以適當延長。 二、填寫 工傷認定申請表 。 工傷認定辦法 》第五條規定：提出工傷認定申請應當填寫《工傷認定申請表》，并提交下列材料： (一) 勞動合同 文本復印件或其他建立 勞動關系 的有效證明; (二)醫療機構出具的受傷后診斷證明書或者職業病診斷證明書(或者職業病診斷鑒定書)。 工傷認定申請表的樣式由勞動保障部統一制定。 第六條申請人提供材料不完整的，勞動保障行政部門應當當場或者在15個工作日內以書面形式一次性告知工傷認定申請人需要補正的全部材料。 三、勞動保障部門進行審核認定。 工傷認定辦法》第八條 勞動保障行政部門受理工傷認定申請后，根據需要可以對提供的 證據 進行調查核實，有關單位和個人應當予以協助。用人單位、醫療機構、有關部門及工會組織應當負責安排相關人員配合工作，據實提供情況和證明材料。 第九條勞動保障行政部門在進行工傷認定時，對申請人提供的符合國家有關規定的職業病診斷證明書或者職業病診斷鑒定書，不再進行調查核實。職業病診斷證明書或者職業病診斷鑒定書不符合國家規定的格式和要求的，勞動保障行政部門可以要求出具證據部門重新提供。 四、勞動和社會保障部門作出工傷認定決定。 工傷認定辦法》第十五條勞動保障行政部門應當自受理工傷認定申請之日起60日內作出工傷認定決定。認定決定包括工傷或視同 工傷的認定 決定和不屬于工傷或不視同工傷的認定決定。第十六條工傷認定決定應當載明下列事項： (一)用人單位全稱; (二)職工的姓名、性別、年齡、職業、 身份證 號碼; (三)受傷部位、事故時間和診治時問或職業病名稱、傷害經過和核實情況、醫療救治的基本情況和診斷結論; (四)認定為工傷、視同工傷或認定為不屬于工傷、不視同工傷的依據; (五)認定結論; (六)不服認定決定申請行政復議的部門和期限; (七)作出認定決定的時間。 工傷認定決定應加蓋勞動保障行政部門工傷認定專用印章。 第十七條勞動保障行政部門應當自工傷認定決定作出之日起20個工作日內，將工傷認定決定送達工傷認定申請人以及受傷害職工(或其直系親屬)和用人單位，并抄送 社會保險 經辦機構。 工傷認定法律文書的送達按照《 民事訴訟法 》有關送達的規定執行。 第十八條工傷認定結束后，勞動保障行政部門應將工傷認定的有關資料至少保存20年。 五、對工傷認定決定不服的，提起復議或行政訴訟。 工傷認定辦法》第十九條規定：職工或者其直系親屬、用人單位對不予受理決定不服或者對工傷認定決定不服的，可以依法申請行政復議或者提起行政訴訟。 六、申請 勞動能力鑒定 。 工傷保險條例》第二十一條 職工發生工傷，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。 第二十二條 勞動能力鑒定是指勞動功能障礙程度和生活自理障礙程度的等級鑒定。 勞動功能障礙分為十個 傷殘等級 ，最重的為一級，最輕的為十級。 生活自理障礙分為三個等級：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。 勞動能力鑒定標準由國務院勞動保障行政部門會同國務院衛生行政部門等部門制定。 七、就工傷賠償事項與用人單位協商，協商不成的，應及時 申請勞動仲裁 。 《 勞動爭議調解 與 仲裁法 》第二十一條 勞動爭議仲裁 委員會負責 管轄 本區域內發生的 勞動爭議 。 勞動爭議由勞動 合同履行 地或者用人單位所在地的勞動爭議仲裁委員會管轄。雙方當事人分別向勞動合同履行地和用人單位所在地的勞動爭議仲裁委員會申請仲裁的，由勞動合同履行地的勞動爭議仲裁委員會管轄。 八、當事人一方對仲裁裁決不服的，向人民法院提起訴訟。 勞動爭議調解仲裁法 》第四十七條 下列勞動爭議，除本法另有規定的外，仲裁裁決為終局裁決，裁決書自作出之日起發生法律效力： (一)追索勞動報酬、工傷 醫療費 、經濟補償或者 賠償金 ，不超過當地月 最低工資標準 十二個月金額的爭議; (二)因執行國家的勞動標準在工作時間、休息休假、社會保險等方面發生的爭議。 第四十八條 勞動者對本法第四十七條規定的仲裁裁決不服的，可以自收到仲裁裁決書之日起十五日內向人民法院提起訴訟。 第四十九條 用人單位有證據證明本法第四十七條規定的仲裁裁決有下列情形之一，可以自收到仲裁裁決書之日起三十日內向勞動爭議仲裁委員會所在地的中級人民法院申請撤銷裁決： (一)適用法律、法規確有錯誤的; (二)勞動爭議仲裁委員會無 管轄權 的; (三)違反法定程序的; (四)裁決所根據的證據是偽造的; (五)對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據的; (六)仲裁員在仲裁該案時有索賄 受賄 、徇私舞弊、枉法裁決行為的。 人民法院經組成合議庭審查核實裁決有前款規定情形之一的，應當裁定撤銷。 仲裁裁決被人民法院裁定撤銷的，當事人可以自收到裁定書之日起十五日內就該勞動爭議事項向人民法院提起訴訟。 第五十條 當事人對本法第四十七條規定以外的其他勞動爭議案件的仲裁裁決不服的，可以自收到仲裁裁決書之日起十五日內向人民法院提起訴訟;期滿不起訴的，裁決書發生法律效力。 九、對 一審 判決不服的，15日內提出上訴。 二審 判決為終審判決，送達后發生法律效力。 工傷訴訟需要多長時間 民事訴訟法第一百六十一條規定，人民法院適用簡易程序審理案件，應當在 立案 之日起三個月內審結。 民事訴訟法第一百七十六條規定，人民法院審理對判決的上訴案件，應當在第二審立案之日起三個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批準。 人民法院審理對裁定的上訴案件，應當在第二審立案之日起三十日內作出終審裁定。 民事訴訟法 第一百八十條，人民法院適用特別程序審理的案件，應當在立案之日起三十日內或者公告期滿后三十日內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批準。但審理選民資格的案件除外。 民事訴訟法第一百八十二條規定，人民法院受理選民資格案件后，必須在選舉日前審結。 《最高人民法院關于嚴格執行案件 審理期限 制度的若干規定》第二條規定， 適用普通程序審理的第一審民事案件，期限為六個月;有特殊情況需要延長的，經本院院長批準，可以延長六個月，還需延長的，報請上一級人民法院批準，可以再延長三個月。 適用簡易程序審理的民事案件，期限為三個月。 適用特別程序審理的民事案件，期限為三十日;有特殊情況需要延長的，經本院院長批準，可以延長三十日，但審理選民資格案件必須在選舉日前審結。 所以，工傷訴訟一般需要三個月。

《中華人民共和國社會保險法》
第三十六條
職工因工作原因受到事故傷害或者患職業病，且經工傷認定的，享受工傷保險待遇；
其中，經勞動能力鑒定喪失勞動能力的，享受傷殘待遇。
工傷認定和勞動能力鑒定應當簡捷、方便。

《工傷保險條例》
第十七條
職工發生事故傷害或者按照職業病防治法規定被診斷、鑒定為職業病，所在單位應當自事故傷害發生之日或者被診斷、鑒定為職業病之日起30日內，向統籌地區社會保險行政部門提出工傷認定申請。遇有特殊情況，經報社會保險行政部門同意，申請時限可以適當延長。
用人單位未按前款規定提出工傷認定申請的，工傷職工或者其近親屬、工會組織在事故傷害發生之日或者被診斷、鑒定為職業病之日起1年內，可以直接向用人單位所在地統籌地區社會保險行政部門提出工傷認定申請。
按照本條第一款規定應當由省級社會保險行政部門進行工傷認定的事項，根據屬地原則由用人單位所在地的設區的市級社會保險行政部門辦理。
用人單位未在本條第一款規定的時限內提交工傷認定申請，在此期間發生符合本條例規定的工傷待遇等有關費用由該用人單位負擔。

《工傷保險條例》
第十八條
提出工傷認定申請應當提交下列材料：
（一）工傷認定申請表；
（二）與用人單位存在勞動關系（包括事實勞動關系）的證明材料；
（三）醫療診斷證明或者職業病診斷證明書（或者職業病診斷鑒定書）。
工傷認定申請表應當包括事故發生的時間、地點、原因以及職工傷害程度等基本情況。
工傷認定申請人提供材料不完整的，社會保險行政部門應當一次性書面告知工傷認定申請人需要補正的全部材料。申請人按照書面告知要求補正材料后，社會保險行政部門應當受理。

《工傷保險條例》
第二十條
社會保險行政部門應當自受理工傷認定申請之日起60日內作出工傷認定的決定，并書面通知申請工傷認定的職工或者其近親屬和該職工所在單位。
社會保險行政部門對受理的事實清楚、權利義務明確的工傷認定申請，應當在15日內作出工傷認定的決定。
作出工傷認定決定需要以司法機關或者有關行政主管部門的結論為依據的，在司法機關或者有關行政主管部門尚未作出結論期間，作出工傷認定決定的時限中止。
社會保險行政部門工作人員與工傷認定申請人有利害關系的，應當回避。

《工傷保險條例》
第二十一條
職工發生工傷，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。

《工傷保險條例》
第二十三條
勞動能力鑒定由用人單位、工傷職工或者其近親屬向設區的市級勞動能力鑒定委員會提出申請，并提供工傷認定決定和職工工傷醫療的有關資料。

《工傷保險條例》
第二十五條
設區的市級勞動能力鑒定委員會收到勞動能力鑒定申請后，應當從其建立的醫療衛生專家庫中隨機抽取3名或者5名相關專家組成專家組，由專家組提出鑒定意見。設區的市級勞動能力鑒定委員會根據專家組的鑒定意見作出工傷職工勞動能力鑒定結論；
必要時，可以委托具備資格的醫療機構協助進行有關的診斷。
設區的市級勞動能力鑒定委員會應當自收到勞動能力鑒定申請之日起60日內作出勞動能力鑒定結論，必要時，作出勞動能力鑒定結論的期限可以延長30日。勞動能力鑒定結論應當及時送達申請鑒定的單位和個人。

《工傷職工勞動能力鑒定管理辦法》
第九條
勞動能力鑒定委員會收到勞動能力鑒定申請后，應當及時對申請人提交的材料進行審核；
申請人提供材料不完整的，勞動能力鑒定委員會應當自收到勞動能力鑒定申請之日起5個工作日內一次性書面告知申請人需要補正的全部材料。
申請人提供材料完整的，勞動能力鑒定委員會應當及時組織鑒定，并在收到勞動能力鑒定申請之日起60日內作出勞動能力鑒定結論。傷情復雜、涉及醫療衛生專業較多的，作出勞動能力鑒定結論的期限可以延長30日。