勞動合同訂立的原則，是指勞動合同訂立過程中雙方當事人應當遵循的法律準則。它是勞動合同訂立的指導方針和總的精神，是勞動合同本質的反映，貫穿于勞動合同訂立的全過程。勞動合同訂立的原則，對于勞動合同訂立過程中的每一個環節都具有指導和統帥作用，是具有普遍約束力和指導意義的法律規則，是衡量當事人雙方訂立勞動合同是否有效的依據和基本標志。《勞動法》第十七條明確規定，訂立和變更勞動合同應當遵平等自愿、協商一致的原則，不得違反法律、行政法規的規定。這一規定包括了三個方面的內容：
（一）平等自愿的原則
平等，是指訂立勞動合同的雙方當事人具有相同的法律地位。在訂立勞動合同時，雙方當事人都是以勞動關系主體資格出現的，是平等主體之間的關系，雙方都要以法律為依據，進行充分協商。協商時，雙方都有平等的利益要求的權利，不存在命令與服從關系。平等原則賦予了雙方當事人公平的表達自己意愿的機會，有利于維護雙方的合法利益。
自愿，是指訂立勞動合同完全是出于雙方當事人自己的真實意見，是雙方當事人意思一致的表示，是在各自充分表達了意見，經過平等協商而達成的協議。自愿的含義包括：勞動合同訂立必須由雙方當事人依照自己的意愿獨立自主決定，他人不得強制命令，當事人一方不得欺哄對方，也不能采取其他誘導方式使一方當事人違背自己的真實意愿而接受對方的條件；勞動合同的期限、內容的確定，必須完全與雙方當事人的真實意志相符。
在平等自愿原則中，平等是自愿的基礎和前提，自愿則是平等的必然體現，不平等就難以真正實現自愿。
（二）協商一致的原則
所謂協商一致，是指勞動合同的全部內容，在法律、法規允許的范圍內，由雙方當事人共同討論、協商，取得完全一致的意見后確定。協商一致的要害是一致。訂立勞動合同時，雙方當事人雖然經過充分協商，但分歧仍很大，沒有達成一致的意思表示，合同就不能成立。協商一致表明，勞動合同的全部內容都符合當事人的意愿，能為雙方當事人所接受。協商一致的原則是維護雙方當事人合法權益的基本要求。
（三）不得違反法律、行政法規的原則
不得違反法律、行政法規的原則，即勞動合同的合法原則。訂立勞動合同的合法原則是勞動合同有效并受國家法律保護的前提條件。合法原則的基本要求是：
第一，訂立勞動合同的目的必須合法。所謂目的合法，是指當事人雙方訂立勞動合同的宗旨和實現法律后果的意圖不違反法律、法規的規定，對于勞動者來說是為了實現勞動就業，獲得勞動報酬，以維持生活和生存。對于用人單位來說，是為了使用勞動力來組織社會生產勞動，發展經濟。當事人不得以訂立勞動合同的合法形式掩蓋不法意圖的內容，達到不良企圖的目的。目的合法往往是當事人內心的行為動機，一般不易從外表上體現出來，這就要求當事人必須自覺遵守訂立勞動合同的法律規定，不做違法亂紀的事情。
第二、訂立勞動合同的主體必須合法。所謂主體合法，是指訂立勞動合同的雙方當事人必須具備訂立勞動合同的主體資格。對用人單位來說，主體資格是指必須具備法人資格，個體工商戶必須具備民事主體的權利能力和行為能力；對于勞動者來說，必須具備法定的勞動年齡，具備勞動權力能力和勞動行為能力。任何一方如果不具備訂立勞動合同的主體資格，所訂立的勞動合同就屬于違法合同。
第三，訂立勞動合同的內容必須合法。訂立勞動合同的內容必須合法，是指雙方當事人在勞動合同中設立的權利義務必須符合國家法律、法規和政策的規定。勞動合同的內容涉及到國家的用工、工資分配、社會保險、職業培訓、工作時間和休息時間、勞動安全衛生等多方面的法律、行政法規和政策規定，勞動合同在約定這些內容時，必須在法律、行政法規和政策的范圍內確定，不能違背法律、行政法規和政策，更不能違反法律、行政法規和政策。比如，國家法律、行政法規規定勞動者每日工作時間不超過8小時，勞動合同中約定的勞動者每日工作時間不高于8小時，國家法律、行政法規規定勞動者有休息和休假的權利，勞動合同中就不能約定勞動者不休息和不休假的條件，更不能剝奪勞動者享受每周公休日、法定節假日休息的權利。
第四，訂立勞動合同的程序、形式必須合法。程序合法是指訂立勞動合同要依照國家法律、行政法規規定的步驟和方式進行。在國家沒有制定專門的規范勞動合同訂立的程序的規定前，應按現行的有關規定和合同制度的一般法則來訂立勞動合同。比如要經過要約與承諾兩個步驟。具體方式是先起草勞動合同書草案，然后當事人協商，協商一致后簽約。形式合法，是指訂立勞動合同必須依照法律、法規規定的形式簽定。《勞動法》第十九條規定，“勞動合同應當以書面形式訂立。”這就是說勞動合同的形式是書面協議。如果當事人以口頭形式簽定勞動合同，則屬形式上的違法合同。
程序和形式是勞動合同生命的表現形式。訂立勞動合同的程序和形式合法。是勞動合同主體資格和內容合法的保證。如果訂立勞動合同的程序和形式違法，就難以保證勞動合同的內容合法。比如用口頭形式簽定勞動合同，由于沒有文字記載，就無法鑒別其內容是否符合法律、法規和政策規定，有無顯失公平或其他問題，因而無法確認和保證勞動合同的合法性。
第五，訂立勞動合同的行為必須合法。所謂行為合法，是指訂立勞動合同的雙方當事人必須用自己的實際行動體現勞動合同合法。訂立勞動合同不是簡單地簽署一項書面協議，它涉及到各個方面的政策。比如，國家在勞動用工方面廢除了“內招”和“子女頂替”，而企業招工時，訂立勞動合同的主體資格、形式、內容都是合法的，但其行為不符合國家政策，其不合法的行為被合法的形式及其他現象掩蓋了。行為違法是當事人雙方事先串通好的，所以盡管是自愿的、平等的，甚至其他條件是合法的，也屬于違法合同