正當防衛的五大要件如下：
1、有不法侵害發生；
2、必須是在不法侵害正在進行的時候；
3、正當防衛不能超越一定限度；
4、正當防衛必須基于保護合法權益免受不法侵害的目的；
5、正當防衛所針對的，必須是不法侵害者本人。
【法律依據】
《刑法》第二十條，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

在遇到危險時,什么樣的行為可以算作正當防衛?這需要考慮幾個方面:
1. 防衛行為必須對應危險行為。需要有明顯的危險行為發生,才可以采取防衛措施。防衛力度也需要與危險行為的嚴重程度相當,不能過度防衛。
2. 防衛手段需適度。可以使用手段排除危險,但不應該使用會造成嚴重傷害的武器。防衛手段也需要符合社會公德,不能手段過度惡劣。
3. 防衛力度應適度。應采取足以排除危險的防衛力度,但不能造成嚴重傷害。如果危險行為已經結束,就不應繼續防衛。防衛時也不應超出必要力度報復。
4. 防衛目的需明確。防衛行為的目的應該是排除危險,保護自身安全。如果防衛目的不是防衛,而是為了報復或傷人,就超出了正當防衛的范圍。
5. 應及時報警。為使防衛行為更加正當,遇到危險時應及時報警求助。如果事后也應向警方報案,說明事情經過,以免造成不必要的法律后果。
6. 防衛責任需自負。采取防衛行為的人需要對防衛行為負責,如果防衛方式或力度不當,造成不必要傷害,仍需要承擔相應責任。
綜上,判斷一種防衛行為是否正當,需要考慮危險行為的嚴重性、防衛手段與力度的適度性、防衛目的的明確性、報警情況以及防衛責任等因素。只有在符合這些條件下采取的防衛行為,才能真正算作正當防衛。否則很容易造成不必要的傷害,甚至需要承擔法律責任。

一、正當防衛構成要件有哪些
1、正當防衛有五個構成要件，分別是：
（1）不法侵害現實存在。正當防衛的起因，必須是具有客觀存在的不法侵害；
（2）不法侵害正在進行；
（3）正當防衛要求防衛人具有防衛認識和防衛意志；
（4）正當防衛只能針對侵害人本人防衛；
（5）防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。
2、法律依據：《中華人民共和國刑法》第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。
二、正當防衛及防衛過當有哪些
實施防衛行為的目的，必須是為了國家利益、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。防衛目的的正當性，是正當防衛的首要條件。如果防衛目的不具有正當性，正當防衛則不能成立，例如聚眾斗毆中互相殺傷，由于均有侵害對方的意圖，故不存在正當防衛。
防衛行為必須是針對正在進行的不法侵害行為。這里所說的“正在進行的不法侵害”行為，有兩層含義：
1、不法侵害在客觀上確實存在的，而不是主觀想象的或者推測的；
2、不法侵害必須是正在進行的，而不是尚未開始、已經停止或者實施終了的。

（一）必須有不法侵害行為發生（二）不法侵害行為必須正在進行（三）防衛行為必須針對不法侵害人本人實行（四）必須為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身和其他權利免受正在進行的不法侵害（五）防衛不能明顯超過必要限度造成重大損害。

法律依據：

《刑法》第二十條

為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。