有義務，第一百九十二條公訴人、當事人或者辯護人、訴訟代理人對證人證言有異議，且該證人證言對案件定罪量刑有重大影響，人民法院認為證人有必要出庭作證的，證人應當出庭作證。

人民警察就其執行職務時目擊的犯罪情況作為證人出庭作證，適用前款規定。公訴人、當事人或者辯護人、訴訟代理人對鑒定意見有異議，人民法院認為鑒定人有必要出庭的，鑒定人應當出庭作證。經人民法院通知，鑒定人拒不出庭作證的，鑒定意見不得作為定案的根據。

第一百九十三條經人民法院通知，證人沒有正當理由不出庭作證的，人民法院可以強制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。證人沒有正當理由拒絕出庭或者出庭后拒絕作證的，予以訓誡，情節嚴重的，經院長批準，處以十日以下的拘留。

被處罰人對拘留決定不服的，可以向上一級人民法院申請復議。復議期間不停止執行。第一百九十四條證人作證，審判人員應當告知他要如實地提供證言和有意作偽證或者隱匿罪證要負的法律責任。公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人經審判長許可，可以對證人、鑒定人發問。

審判長認為發問的內容與案件無關的時候，應當制止。審判人員可以詢問證人、鑒定人。第一百九十五條 公訴人、辯護人應當向法庭出示物證，讓當事人辨認，對未到庭的證人的證言筆錄、鑒定人的鑒定意見、勘驗筆錄和其他作為證據的文書，應當當庭宣讀。

民警出庭作證內容：

民警是案發時的目擊者，作為事實證人對在執行職務時目擊到的犯罪情況進行作證;作為程序證人，就其偵查程序是否合法作證，其證明的內容主要是證據收集是否合法。只有程序合法，證據的效力才能認定，證據就是實體，實際上就是用程序的公正來保證實體的公正。

就是公安機關鑒定機構的鑒定人，比如說刑事技術人員出具的關于痕跡、筆跡、槍彈等物證的鑒定意見，有異議，法院認為有必要的話，公安機關鑒定機構的鑒定人就會出庭對鑒定意見作證。

鑒定人出庭作證，包括兩種情況，一種是社會鑒定機構，一種是公安機關的鑒定機構，都是以鑒定人的身份出庭。鑒定人出庭作證，主要是對鑒定意見的結論形成進行一個專業的解讀和說明。

當事人向法庭申請證人出庭作證的時間要求不再適用《民訴證據規則》規定的“舉證期限屆滿前十日”，而變為“舉證期限屆滿前”。已經去掉了“前十日”三個字。并且，法院經審查決定批準證人出庭作證的，會事先通知；未經法院通知，證人不得擅自到庭，當事人也不得擅自將證人帶到法院等候出庭。《民事訴訟法》第72條規定，凡是知道案件情況的單位和個人，都有義務出庭作證。有關單位的負責人應當支持證人作證。不能正確表達意思的人，不能作證。第73條規定，經人民法院通知，證人應當出庭作證。有下列情形之一的，經人民法院許可，可以通過書面證言、視聽傳輸技術或者視聽資料等方式作證：(一)因健康原因不能出庭的；(二)因路途遙遠，交通不便不能出庭的；(三)因自然災害等不可抗力不能出庭的；(四)其他有正當理由不能出庭的。

《民事訴訟法》第七十二條凡是知道案件情況的單位和個人，都有義務出庭作證。有關單位的負責人應當支持證人作證。不能正確表達意思的人，不能作證。《刑事訴訟法》第五十九條在對證據收集的合法性進行法庭調查的過程中，人民檢察院應當對證據收集的合法性加以證明。現有證據材料不能證明證據收集的合法性的，人民檢察院可以提請人民法院通知有關偵查人員或者其他人員出庭說明情況；人民法院可以通知有關偵查人員或者其他人員出庭說明情況。有關偵查人員或者其他人員也可以要求出庭說明情況。經人民法院通知，有關人員應當出庭。《民事訴訟法》第七十三條經人民法院通知，證人應當出庭作證。有下列情形之一的，經人民法院許可，可以通過書面證言、視聽傳輸技術或者視聽資料等方式作證：（一）因健康原因不能出庭的；（二）因路途遙遠，交通不便不能出庭的；（三）因自然災害等不可抗力不能出庭的；（四）其他有正當理由不能出庭的。