能。
【法律分析】
立案之后撤案就是刑事案件的撤銷，有情節(jié)顯著輕微、危害不大、已過追訴時(shí)效等情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件。在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。撤銷案件，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)報(bào)經(jīng)上級領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)，然后寫出撤銷案件報(bào)告。檢察機(jī)關(guān)在辦理直接受理偵查的刑事案件，對依法不應(yīng)追究刑事責(zé)任的被告人，可以決定撤銷案件。對決定撤銷的案件，應(yīng)制作撤銷案件決定書。公安機(jī)關(guān)對決定撤銷的案件，應(yīng)寫出“撤銷案件通知書”，報(bào)送檢察機(jī)關(guān)。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時(shí)效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

【法律分析】：可以的。不管是刑事案件還是民事案件，都要經(jīng)過立案這個(gè)程序，但是立案之后往往會(huì)因?yàn)槟承┰蚨蜂N案件，但是撤銷案件也是有條件的。民事訴訟中，原告在法院立案受理后，進(jìn)行宣判前，以書面或口頭形式向人民法院提出撤回其起訴的要求。刑事訴訟中，有如下情節(jié)的，只有人民法院可以認(rèn)定不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時(shí)效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百三十一條 宣判前，原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;(二)犯罪已過追訴時(shí)效期限的;(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。