公司和員工簽勞務(wù)合同合法。作為用人單位，法律允許其與勞動(dòng)者建立勞動(dòng)關(guān)系或勞務(wù)關(guān)系。二者建立了勞動(dòng)關(guān)系，勞動(dòng)關(guān)系是勞動(dòng)者與用人單位依法簽訂勞動(dòng)合同而在勞動(dòng)者與用人單位之間產(chǎn)生的法律關(guān)系。
不履行合同怎么起訴：
1、當(dāng)事人向被告住所地或者合同履行地人民法院提起訴訟；
2、提交起訴狀、證據(jù)清單、證據(jù)材料以及原、被告的身份證明材料；
3、符合法定條件的，人民法院應(yīng)當(dāng)受理；
4、當(dāng)事人按時(shí)繳納訴訟費(fèi)用。
勞動(dòng)合同與勞務(wù)合同有什么區(qū)別
一般人容易將勞動(dòng)和勞務(wù)兩個(gè)概念混淆。從適用法律角度來(lái)看，勞動(dòng)者依照《勞動(dòng)合同法》的規(guī)定獲得工資報(bào)酬；而勞務(wù)者的報(bào)酬是根據(jù)《民法典》第三編合同中有關(guān)承攬合同、技術(shù)合同、居間合同等取得。簽訂勞動(dòng)合同的員工，享有《勞動(dòng)合同法》的權(quán)利義務(wù)，和用工單位存在著雇傭與被雇傭的關(guān)系，用人單位除了支付工資報(bào)酬之外，還應(yīng)履行繳納社會(huì)保險(xiǎn)的義務(wù)；勞務(wù)報(bào)酬則不存在這種關(guān)系，其勞動(dòng)具有獨(dú)立性、自由性，其行為受《民法典》第三編合同的調(diào)整。
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【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)合同法》第八條
【用人單位的告知義務(wù)和勞動(dòng)者的說(shuō)明義務(wù)】用人單位招用勞動(dòng)者時(shí)，應(yīng)當(dāng)如實(shí)告知?jiǎng)趧?dòng)者工作內(nèi)容、工作條件、工作地點(diǎn)、職業(yè)危害、安全生產(chǎn)狀況、勞動(dòng)報(bào)酬，以及勞動(dòng)者要求了解的其他情況；用人單位有權(quán)了解勞動(dòng)者與勞動(dòng)合同直接相關(guān)的基本情況，勞動(dòng)者應(yīng)當(dāng)如實(shí)說(shuō)明。
第五十八條
【勞務(wù)派遣單位、用工單位及勞動(dòng)者的權(quán)利義務(wù)】勞務(wù)派遣單位是本法所稱(chēng)用人單位，應(yīng)當(dāng)履行用人單位對(duì)勞動(dòng)者的義務(wù)。勞務(wù)派遣單位與被派遣勞動(dòng)者訂立的勞動(dòng)合同，除應(yīng)當(dāng)載明本法第十七條規(guī)定的事項(xiàng)外，還應(yīng)當(dāng)載明被派遣勞動(dòng)者的用工單位以及派遣期限、工作崗位等情況。勞務(wù)派遣單位應(yīng)當(dāng)與被派遣勞動(dòng)者訂立二年以上的固定期限勞動(dòng)合同，按月支付勞動(dòng)報(bào)酬；被派遣勞動(dòng)者在無(wú)工作期間，勞務(wù)派遣單位應(yīng)當(dāng)按照所在地人民政府規(guī)定的最低工資標(biāo)準(zhǔn)，向其按月支付報(bào)酬。

　　勞動(dòng)者和用人單位建立勞務(wù)關(guān)系，勞動(dòng)雙方簽訂勞務(wù)協(xié)議屬于合法的，如果勞動(dòng)者和用人單位建立勞動(dòng)關(guān)系，勞動(dòng)雙方應(yīng)當(dāng)簽訂勞動(dòng)合同而不是勞務(wù)協(xié)議。
　　勞動(dòng)合同與勞務(wù)協(xié)議（勞務(wù)合同）區(qū)別：
　　(1)主體資格不同。
　　勞動(dòng)合同的主體只能一方是法人或組織，即用人單位，另一方則必須是勞動(dòng)者個(gè)人，勞動(dòng)合同的主體不能同時(shí)都是自然人;勞務(wù)合同的主體雙方當(dāng)事人可以同時(shí)都是法人、組織、公民，也可以是公民與法人、組織。
　　(2)主體性質(zhì)及其關(guān)系不同。
　　勞動(dòng)合同的雙方主體間不僅存在財(cái)產(chǎn)關(guān)系即經(jīng)濟(jì)關(guān)系，還存在著人身關(guān)系，即行政隸屬關(guān)系。勞動(dòng)者除提供勞動(dòng)之外，還要接受用人單位的管理，服從其安排，遵守其規(guī)章制度等，成為用人單位的內(nèi)部職工。但勞務(wù)合同的雙方主體之間只存在財(cái)產(chǎn)關(guān)系，即經(jīng)濟(jì)關(guān)系，彼此之間無(wú)從屬性，不存在行政隸屬關(guān)系，勞動(dòng)者提供勞務(wù)服務(wù)，用人單位支付勞務(wù)報(bào)酬，各自獨(dú)立、地位平等。
　　(3)主體的待遇不同。
　　勞動(dòng)關(guān)系中的勞動(dòng)者除獲得工資報(bào)酬外，還有保險(xiǎn)、福利待遇等;而勞務(wù)關(guān)系中的自然人，一般只獲得勞動(dòng)報(bào)酬。
　　(4)報(bào)酬的性質(zhì)不同。
　　因勞動(dòng)合同的履行而產(chǎn)生的勞動(dòng)報(bào)酬，具有分配性質(zhì)，體現(xiàn)按勞分配的原則，不完全和不直接隨市場(chǎng)供求隋況變動(dòng)，其支付形式往往特定化為一種持續(xù)、定期的工資支付;因勞務(wù)合同而取得的勞動(dòng)報(bào)酬，按等價(jià)有償?shù)氖袌?chǎng)原則支付，完全由雙方當(dāng)事人協(xié)商確定，是商品價(jià)格的一次性支付，商品價(jià)格是與市場(chǎng)的變化直接聯(lián)系的。
　　(5)用人單位的義務(wù)不同。
　　勞動(dòng)合同的履行貫穿著國(guó)家的干預(yù)，為了保護(hù)勞動(dòng)者， 《勞動(dòng)法》給用人單位強(qiáng)制性地規(guī)定了許多義務(wù)，如必須為勞動(dòng)者交納社會(huì)保險(xiǎn)、用人單位支付勞動(dòng)者的工資不得低于政府規(guī)定的當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)等，這些必須履行的法定義務(wù)，不得協(xié)商變更。勞務(wù)合同的雇主一般沒(méi)有上述義務(wù)，當(dāng)然雙方可以約定上述內(nèi)容，也可以不存在上述內(nèi)容。
　　(6)適用的法律不同。
　　勞務(wù)合同主要由民法、經(jīng)濟(jì)法調(diào)整，而勞動(dòng)合同則由勞動(dòng)法和勞動(dòng)合同法規(guī)范調(diào)整。
　　(7)受?chē)?guó)家干預(yù)程度不同。
　　勞動(dòng)合同的條款及內(nèi)容，國(guó)家常以強(qiáng)制性法律規(guī)范來(lái)規(guī)定。如勞動(dòng)合同的解除，除雙方當(dāng)事人協(xié)商一致外，用人單位解除勞動(dòng)合同必須符合《勞動(dòng)法》規(guī)定的條件等。勞務(wù)合同受?chē)?guó)家干預(yù)程度低，除違反國(guó)家法律、法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定外，在合同內(nèi)容的約定上主要取決于雙方當(dāng)事人的意思自治，由雙方當(dāng)事人自由協(xié)商確定。
　　(8)違反合同產(chǎn)生的法律責(zé)任不同。
　　勞動(dòng)合同不履行、非法履行所產(chǎn)生的責(zé)任不僅有民事上的責(zé)任，而且還有行政上的責(zé)任，如用人單位支付勞動(dòng)者的工資低于當(dāng)?shù)氐淖畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)，勞動(dòng)行政部門(mén)責(zé)令用人單位限期補(bǔ)足低于標(biāo)準(zhǔn)部分的工資，拒絕支付的，勞動(dòng)行政部門(mén)同時(shí)還可以給用人單位警告等行政處分。勞務(wù)合同所產(chǎn)生的責(zé)任只有民事責(zé)任違約責(zé)任和侵權(quán)責(zé)任，不存在行政責(zé)任。
　　(9)糾紛的處理方式不同。
　　勞動(dòng)合同糾紛發(fā)生后，應(yīng)先到勞動(dòng)機(jī)關(guān)的勞動(dòng)仲裁委員會(huì)仲裁，不服的在法定期間內(nèi)才可以到人民法院起訴，勞動(dòng)仲裁是前置程序;但勞務(wù)合同糾紛出現(xiàn)后可以訴訟，也可以經(jīng)雙方當(dāng)事人協(xié)商解決。
　　(10)勞動(dòng)力的支配權(quán)不同。
　　在勞動(dòng)合同關(guān)系中，勞動(dòng)力的支配權(quán)，歸掌握生產(chǎn)資料的用人單位行使，雙方形成管理與被管理者的隸屬關(guān)系;在勞務(wù)合同關(guān)系中則由勞務(wù)提供方自行組織和指揮勞動(dòng)過(guò)程。

法律主觀(guān)：

合法，作為用人單位，法律允許其與勞動(dòng)者建立勞動(dòng)關(guān)系或勞務(wù)關(guān)系。二者建立了勞動(dòng)關(guān)系，勞動(dòng)關(guān)系是指勞動(dòng)者與用人單位依法簽訂勞動(dòng)合同而在勞動(dòng)者與用人單位之間產(chǎn)生的法律關(guān)系。勞動(dòng)關(guān)系自用工之日起建立。而建立勞動(dòng)關(guān)系，應(yīng)當(dāng)訂立書(shū)面勞動(dòng)合同。

法律客觀(guān)：

《勞動(dòng)合同法》第二十三條，用人單位與勞動(dòng)者可以在勞動(dòng)合同中約定保守用人單位的商業(yè)秘密和與知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的保密事項(xiàng)。對(duì)負(fù)有保密義務(wù)的勞動(dòng)者，用人單位可以在勞動(dòng)合同或者保密協(xié)議中與勞動(dòng)者約定競(jìng)業(yè)限制條款，并約定在解除或者終止勞動(dòng)合同后，在競(jìng)業(yè)限制期限內(nèi)按月給予勞動(dòng)者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。勞動(dòng)者違反競(jìng)業(yè)限制約定的，應(yīng)當(dāng)按照約定向用人單位支付違約金。