保險公司行使追償權須滿足以下三個條件：
1、受害人因交通事故對侵權人有損害賠償請求權。受害人因交通事故對侵權人享有損害賠償請求權，就是保險公司行使追償權的實體權利，因此受害人享有相應請求權是保險人行使追償權必不可少的條件；
2、保險公司對受害人已實際賠付保險金。根據法律規定，保險公司對侵權人的損害賠償請求權只能在保險公司支付保險賠償金給受害人后才發生轉移，保險追償權的權利主體是保險公司，向受害人賠償保險金是保險公司取得追償權的前提，如果保險公司尚未支付保險金，則不得享有追償權；
3、僅限于法定的三種情形，即：（一）駕駛人未取得駕駛資格或者未取得相應駕駛資格的；（二）醉酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品后駕駛機動車發生交通事故的；（三）駕駛人故意制造交通事故的；4、追償權的金額以實際給付的賠償金額為限。保險公司只能在賠償金額范圍內行使受害人對侵權人追償的權利，即保險公司的保險追償權僅限于保險賠償金額。

追償權是保險公司 在實際支付保險賠償后取得的一種權利，故不能在交通事故責任糾紛案件中一 并處理，追償權作為一種普通民事權利，訴訟時效為2年，自其知道或應當知道 權利被侵害時起算，即從保險公司實際賠償之日起算。
保險公司的代位追償權作為保險的基本原則之一，是保險公司代理被保險人向第三者行使請求賠償的權力。是指第三者對保險標的的損害而造成保險事故的，保險人自向被保險人賠償之日起，有權把自己置于被保險人的地位，獲得被保險人有關該項損失的一切權利和補償。
法律依據
《保險法》第六十一條：保險事故發生后，保險人未賠償保險金之前，被保險人放棄對第三者請求賠償的權利的，保險人不承擔賠償保險金的責任。保險人向被保險人賠償保險金后，被保險人未經保險人同意放棄對第三者請求賠償的權利的，該行為無效。被保險人故意或者因重大過失致使保險人不能行使代位請求賠償的權利的，保險人可以扣減或者要求返還相應的保險金。2、《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條：有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；（二）被保險機動車被盜搶期間肇事的；（三）被保險人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。
第六十五條 保險人對責任保險的被保險人給第三者造成的損害，可以依照法律的規定或者合同的約定，直接向該第三者賠償保險金。
責任保險的被保險人給第三者造成損害，被保險人對第三者應負的賠償責任確定的，根據被保險人的請求，保險人應當直接向該第三者賠償保險金。被保險人怠于請求的，第三者有權就其應獲賠償部分直接向保險人請求賠償保險金。
責任保險的被保險人給第三者造成損害，被保險人未向該第三者賠償的，保險人不得向被保險人賠償保險金。
《交通損害司法解釋》第十八條已作了明確規定“追償權的訴訟時效期間自保險公司實際賠償之日起計算”，由于追償權是一種普通的民事權利，《民法典》對訴訟時效的規定：向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。
訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護；有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。交強險保險公司的追償權，是在2012年12月21日起施行的《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》(下簡稱交通損害司法解釋)中才出現的，這與之前傳統保險法理論上的保險公司的代位追償權是有所區別的，我國《保險法》中的代位追償權是指在財產保險中，因第三者對保險標的的損害而造成保險事故，保險人在向被保險人賠償保險金之后，在賠償金額的范圍內享有代位行使被保險人對第三者請求賠償的權利，而交強險保險公司的追償權，是指保險公司向受害人支付交強險賠償后，代受害人之位，向侵權人求償的權利。