沒表述清楚啊。。。誰是投保人？誰是被保險人？誰是受益人?假如兩個成人是投保人兼被保險人 受益人是誰，誰就能得到身故保險金。如果身故受益人是小孩，由于小孩未成年，保險金應該由兩成人的父母 也就是孩子的祖父母 外祖父母共同托管 并用于孩子的各項費用支出
如果身故受益人是四位老人中的某一位，那就再簡單不過了。
如果身故受益人是四位老人中的某幾位，就要按照賠付的優先級 或者賠付的分攤比例來賠付保險金
比如第一受益人，第二受益人分別是甲和乙 那么 就應該由甲全額得到保險金 如果當時甲已不在人世或者自愿放棄受益 那才輪到乙全額得到
又比如制定了受益比例為甲乙各50% 那就兩位老人各得一半。若一方已不在世，就由另一方全額得到
希望這樣解釋你能明白