法律分析：因第三者對保險標的的損害而造成保險事故的，保險人自向被保險人賠償保險金之日起，在賠償金額范圍內代位行使被保險人對第三者請求賠償的權利。前款規定的保險事故發生后，被保險人已經從第三者取得損害賠償的，保險人賠償保險金時，可以相應扣減被保險人從第三者已取得的賠償金額。

法律依據：《中華人民共和國保險法》第六十條 因第三者對保險標的的損害而造成保險事故的，保險人自向被保險人賠償保險金之日起，在賠償金額范圍內代位行使被保險人對第三者請求賠償的權利。前款規定的保險事故發生后，被保險人已經從第三者取得損害賠償的，保險人賠償保險金時，可以相應扣減被保險人從第三者已取得的賠償金額。保險人依照本條第一款規定行使代位請求賠償的權利，不影響被保險人就未取得賠償的部分向第三者請求賠償的權利。

　　保險公司全付后是否能全額追償，要視當事人情況確定。

根據當事人的責任進行賠償，保險公司全付后的追償只能按照當事人不需要承擔的責任部分進行追償。當事人應當承擔的責任部分本身就是保險公司的責任．

有無證駕駛、醉駕、被盜搶期間肇事的、被保險人故意制造道路交通事故的，保險公司全付后有權向致害人全部追償。

　　根據《機動車交通事故責任強制保險條例》規定

　　第二十一條　被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產損失的，由保險公司依法在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。

　　道路交通事故的損失是由受害人故意造成的，保險公司不予賠償。

　　第二十二條　有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：

　　（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；

　　（二）被保險機動車被盜搶期間肇事的；

　　（三）被保險人故意制造道路交通事故的。

　　有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。

　　第二十四條　國家設立道路交通事故社會救助基金（以下簡稱救助基金）。有下列情形之一時，道路交通事故中受害人人身傷亡的喪葬費用、部分或者全部搶救費用，由救助基金先行墊付，救助基金管理機構有權向道路交通事故責任人追償：

　　（一）搶救費用超過機動車交通事故責任強制保險責任限額的；

　　（二）肇事機動車未參加機動車交通事故責任強制保險的；

　　（三）機動車肇事后逃逸的。