不需要。

馬來西亞護照前往香港是免簽的。

不用擔心。

如果你拿的是馬來西亞護照，具體規則不清楚。但如果你拿的是中國護照馬來專西亞簽注（VISA），簽屬注是一次（旅游簽等）的話允許停留第三方國家一次，如只能停留在澳門，此時你來澳門只是允許經由澳門過境，有效期可能只為一天，然后回國或去馬來；如果多次（學生簽等），就沒限制了。 經驗性作答，具體可以網站確認。

香港和澳門對馬來西亞公民是免簽的

不需要

如果你是去其他國家的過程中以香港或者澳門作為中轉站的話，直接使用有效的護內照就可以去香港或容者澳門而不再需要港澳通行證。但是如果你單純只是去香港或者澳門的話，你就千萬別直接使用護照出入境而是必須去申請港澳通行證及相關地區簽證才可以去。否則你不去其他國家而直接拿護照去香港或者澳門是騙關的行為，就算讓你這次順利出入境了，你下次再去的時候會馬上被列入黑名單，將來直接影響你的出入境記錄，會被拒簽拒入境，甚至會因為騙關這種行為而被罰款或者坐牢。

需要

應該不得

內地居民可單獨申請往來港澳通行證，無須同時申請簽注。申請人前往港澳地區，須同時持有有效往來港澳通行證和有效簽注。
一、受理部門
內地居民單獨申請往來港澳通行證，須由其常住戶口所在地公安機關出入境管理部門受理；軍人申請赴香港或者澳門，須由部隊或者工作單位駐地公安機關出入境管理部門受理。
二、申請材料
（一）內地居民申請往來港澳通行證，應當按要求填寫《中國公民出入境證件申請表》，回答有關詢問并提交下列材料：
1、提交符合《出入境證件相片照相指引》的申請人照片；
2、交驗申請人身份證件原件（申請人未滿16周歲，可交驗居民戶口簿；軍人應交驗軍人身份證明文件），并提交復印件；
3、常住戶口在未實行“按需申領護照”的地區，或者屬于登記備案人員、軍人的內地居民，還須按相關規定提交工作單位或者公安派出所意見。
三、申請提交
公安機關出入境管理部門只受理經本人提出的往來港澳通行證申請，但下列情形除外：
1、申請人未滿16周歲或者已滿60周歲，可以由委托人代為申請。
2、申請人通過勞務經營公司赴香港或者澳門就業，須由商務部指定的勞務經營公司代為申請。
上述情形中，被委托人須提交委托書，交驗本人和委托人的身份證明原件，并提交復印件。勞務經營公司須事先將公司印章、負責人簽名等向勞務經營公司所在地地級以上公安機關出入境管理部門備案。
四、工作時限
公安機關出入境管理部門受理往來港澳通行證申請后，在10個工作日內予以簽發。
對于赴香港或者澳門治病、探望危重病人、奔喪等特殊情況急需赴香港或者澳門的申請，公安機關出入境管理部門按照急事急辦的工作原則，優先審批辦理。

如果你持有第三國簽證，和經轉香港的機票，則無需辦理，最多可過境停留7天。

香港到澳門的汽艇大約費用是170港幣，大約20美金左右。