分為兩種情況：

1、如是香港永久居民，則憑回鄉證即可從大陸出關、憑香港永久居民身份證即可入澳門關；

2、如是香港居民（非永久），出大陸關時同樣用回鄉證，入澳門關時則需憑《簽證身份書》進入。《簽證身份書》在當初辦理香港居民身份證時一并辦理的，封面是黃綠色的。

擴展資料：

回鄉證的申請方法

1、香港居民可親身到香港中國旅行社辦理，申請人需提交申請表，純白色背景彩色近照，及香港身份證明文件正副本。 持有效《港澳居民來往內地通行證》（回鄉卡）而需換領新證者，亦可選擇到香港中國旅行社門市內購買專用投放信封，將申請文件投放在辦證門市的投放箱內。

2、澳門居民則須前往位于羅理基博士大馬路南光大廈的澳門中國旅行社辦理。

申請條件

凡具有中國籍的香港、澳門居民不管是否持有外國護照和旅行證件，只要未向國籍管理機關申報為外國人，均可申領通行證。下列人員可申領通行證：

1、在香港、澳門出生，具有中國血統的香港、澳門永久性居民；

2、內地居民，經批準赴港澳定居，成為香港、澳門居民者；

3、在中國其他地區出生的香港、澳門永久性居民中的中國公民。

回鄉證的號碼規則

1、港澳居民來往內地通行證（以下簡稱通行證，式樣見附件1）于1999年1月15日啟用。通行證為卡式證件，通行證有效期分為3年和10年兩種，持證人年滿18周歲的為10年有效，未滿18周歲的為3年有效。　

2、通行證號碼組成規則：通行證號碼共11位。第1位為字母“H”字頭簽發給香港居民，“M”字頭簽發給澳門居民；第2位至第11位為數字，前8位數字為通行證持有人終身號，后2位數字表示此人換證次數，首次發證為00，此后依次遞增。

號碼變化

1、由于通行證遺失、損壞或者有效期到期等原因，港澳居民需換發通行證。港澳居民換發通行證后，新通行證和原通行證號碼相比，證件號碼第1位至第9位相同，代表換證次數的第10位和第11位數字會發生變化。

2、首次換證，第10位至第11位數字變為01；再次換證，由01變為02，依此類推。新舊通行證號碼前9位相同，表明為簽發給同一持證人。

參考資料來源：百度百科－－香港永久性居民身份證

參考資料來源：百度百科－－回鄉證