正當防衛是指在合法權益受到非法侵害時，為了防止國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利遭受侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛的尺度應該根據具體情況來判斷。一般來說，正當防衛應該具備以下幾個條件：

必須是在合法權益受到非法侵害的情況下采取行動。如果沒有合法權益受到侵害，就不能采取正當防衛行為。必須是為了防止國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利遭受侵害。如果采取正當防衛行為可能會危及他人的人身安全或者財產安全，就不能采取正當防衛行為。必須是采取制止不法侵害的行為。如果采取正當防衛行為可能會超過必要限度，造成不應有的損害，就不是正當防衛行為。

在實踐中，如果判斷一種行為是否屬于正當防衛，需要考慮多個因素，包括不法侵害的性質、手段、強度、危害程度和防衛的時機、手段、強度、損害后果等情節，以及雙方力量對比、防衛人所處情境等因素。綜合考慮這些因素，才能作出正確的判斷。

需要注意的是，正當防衛并不是每個人都可以隨意使用的權利，只有符合法定條件的人才能使用。同時，在使用正當防衛行為時，也需要注意權衡利弊，避免過度防衛或者濫用武力。

法律主觀：

一般正當防衛不負刑事責任。但正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

法律客觀：

《刑法》第二十條為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。