應納個人所得稅=（5015.01-266.33-163-3500）*3%=32.57

應納稅所得額=應發工資-基本養老保險-基本醫療保險-失業保險-住房公積金-3500
根據應納稅所得額查找稅率，計算個人所得稅即可

個人所得稅是根據七級個稅累進稅率計算出來，這是今年新修改的，新個稅稅率表(2011年9月1日起實行)
起征點是3500元。
級數 應納稅所得額 稅率 速算扣除數
1 不超過1500元的部分 3% 0
2 超過1500元至4500元的部分 10% 105
3 超過4500元至9000元的部分 20% 555
4 超過9000元至35000元的部分 25% 1005
5 超過35000元至55000元的部分 30% 2755
6 超過55000元至80000元的部分 35% 5505
7 超過80000的部分 45% 13505

工資薪金所得適用調整后的個人所得稅稅率表 （2011年9月1日起實行）
級數 全月含稅收入級距 全月不含稅收入級距 稅率% 速算扣除數（元）
1 不超過1,500元 不超過1,455元的部分 3 0
2 超過1,500元至4,500元 超過1,455元至4,155元的部分 10 105
3 超過4,500元至9,000元 超過4,155元至7,755元的部分 20 555
4 超過9,000元至35,000元 超過7,755元至27,255元的部分 25 1,005
5 超過35,000元至55,000元 超過27,255元至41,255元的部分 30 2,755
6 超過55,000元至80,000元 超過41,255元至57,505元的部分 35 5,505
7 超過80,000元 超過57,505元的部分 45 13,505
說明：
1、本表含稅級距指以每月收入額減除三險一金后，再減除三千五百元后的余額。
2、含稅級距適用于由納稅人負擔稅款的工資、薪金所得；不含稅級距適用于由他人(單位)代付稅款的工資、薪金所得。
應納稅所得額 =全部工資薪金－(社保+醫保+失業險+公積金) －3500
應納個稅=應納稅所得額×稅率－速算扣除數

年終獎個人所得稅計算辦法：
(1)個人取得全年一次性獎金且獲取獎金當月個人的工資所得高于(或等于)稅法規定的費用扣除額的。
計算方法是：用全年一次性獎金總額除以12個月，按其商數對照工資、薪金所得項目稅率表，確定適用稅率和對應的速算扣除數，計算繳納個人所得稅。
計算公式為： 應納個人所得稅稅額=個人當月取得的全年一次性獎金×適用稅率-速算扣除數
個人當月工資、薪金所得與全年一次性獎金應分別計算繳納個人所得稅。
例如：一個人的年終獎金為24000元，當月工資為5100元。以24000除以12，其商數2000對應的適用稅率為10%，速算扣除數為105，年終獎金應納稅額為：24000×10%-105=2295(元)，當月工資、薪金所得應納稅額=(5100-3500)×10%-105=55(元)，該納稅人當月共計應納個人所得稅=2295+55=2350(元)。
(2)個人取得全年一次性獎金且獲取獎金當月個人的工資、薪金所得低于稅法規定的費用扣除額的。
計算方法是：用全年一次性獎金減去“個人當月工資、薪金所得與費用扣除額的差額”后的余額除以12個月，按其商數對照工資、薪金所得項目稅率表，確定適用稅率和對應的速算扣除數，計算繳納個人所得稅。
計算公式為： 應納個人所得稅稅額=(個人當月取得全年一次性獎金-個人當月工資、薪金所得與費用扣除額的差額)×適用稅率-速算扣除數。
例如：一個人的年終獎金為12000元，當月工資為3000元，則12000-(3500-3000)=11500，以11500除以12，其商數958.33對應的適用稅率為3%，速算扣除數為0，年終獎金應納稅額為：11500 ×3%=345(元)。當月工資、薪金所得由于低于3500元的費用扣除標準，不再繳納個人所得稅。該納稅人當月共計應納個人所得稅345元。

需要注意的是，單位對職工取得的除全年一次性獎金以外的其他各種名目的獎金，如半年獎、季度獎、加班獎、先進獎、考勤獎等，一律與當月工資、薪金收入合并，按稅法規定繳納個人所得稅。在一個納稅年度內(12個月)，對每一個納稅人，全年一次性獎金計稅方法只允許使用一次。

稅率 速算扣除法
1.不超過500元的 5 0
2.500-2000 10 25
3.2000-5000 15 125
4.5000-20000 20 375
5.20000-40000 25 1375
6.40000-60000 30 3375
7.60000-80000 35 6375
8.80000-100000 40 10375
9.超過100000元 45 15375

拿到工資后先減去社保、五險一金和住房公積金再減去2000元納稅起點=應納稅所得額
例如：應納稅所得額=500
那么500*10%-25=25元 這個就是要交的個人所得稅

1、應納稅所得額=5500-3500=2000
2、按第一步的應納稅所得額2000元找到相應稅率，為10%，速算扣除數105
3、應繳稅金=2000*10%-105=95元

就你提供的這些數據，沒法再小了。而且，還多扣了一項“會費”，這3.43元是不能扣除的。
按個人所得稅法的規定，不用納稅的補貼有：
1、獨生子女補貼；
2、差旅費補貼；
3、誤餐補貼；
4、托兒補助費。
你這里面好象一項都沒有。
3月1日實行2000的費用扣除標準后，你才交6.65元的稅款[（2129.54+3.43-2000）×5%]，應該是不多吧。