說明委托人和被委托人身份證信息，說明委托權限，說明委托期限，說明委托案件。
一般法院導訴臺會有格式，網上百度的也可以使用。

你所說的應該是特別授權委托。我給你草擬一個
授權委托書
茲委托XXX（性別、出生年月日、文化程度、職業、具體住址、聯系電話）在我與XXX（被告）XXX（案由）一案中作為我的授權委托代理人，具體代理事宜如下：
一、代為立案起訴，簽收法律文書；
二、協助法庭調查取證；
三、庭審中作代理發言或辯護發言；
四、代為承認、變更、放棄訴訟請求；
五、參與法庭調解、和解 ，提起反訴或上訴。
委托人：
受委托人：
日期：

如果是特別授權，需要寫：承認、變更、放棄訴訟請求，進行和解，提起上訴。

你所說的應該是特別授權委托。我給你草擬一個
授權委托書
茲委托XXX（性別版、出生權年月日、文化程度、職業、具體住址、聯系電話）在我與XXX（被告）XXX（案由）一案中作為我的授權委托代理人，具體代理事宜如下：
一、代為立案起訴，簽收法律文書；
二、協助法庭調查取證；
三、庭審中作代理發言或辯護發言；
四、代為承認、變更、放棄訴訟請求；
五、參與法庭調解、和解
，提起反訴或上訴。
委托人：
受委托人：
日期：

直接寫一個授權委托書，然后由原告數人在這個授權委托書上簽名即可。

你好，訴訟費不是領取，應該是繳納，建議委托律師代為處理。

就你說的情況，只需要寫明雙方之間的身份信息委托代理權限，就可以了