根據事故責任認定書，起訴司機和保險公司。
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有困難，可以向法律援助中心申請法律援助

你不是學法律的，肯定不專業，也不是一下就能學好的。為了確勝訴并獲得相應的賠償，建議你聘請專業律師。

原告：張##，男，19##年3月26日出生，漢族
住址：北京市東城區東直門##小區#樓##號
電話：138########
被告：林##，男，37歲，漢族
住址：北京市海淀區##條##號
電話：138########
案由：道路交通事故人身損害賠償糾紛
訴訟請求：
1、請求法院判令被告賠償原告醫療費#####元，二次手術費##萬元，殘疾器具費##元，護理費##元，伙食補助費##元，交通費##7元，營養費##元;
2、請求法院判令被告賠償原告精神損害撫慰金10000元;
以上1~2項共計1#####元
3、請求法院判令被告承擔本案的全部訴訟費用。
事實與理由：
2005年#月#日#時##分，原告與被告在北京市西城區###街4#號門前人行橫道處發生交通事故。原告當時依法在人行橫道內由北向南橫過道路，被告則駕駛小型客車(車牌號：京h####)由東向西行駛并將原告撞倒，造成原告受傷，受傷后被送往北京大學第一醫院進行搶救。原告被診斷為“##骨折、右鎖骨骨折、頭皮裂傷”，住院##天，出院后一周突然出現言語含混，多睡并難以喚醒，原告家屬急送原告到中國人民解放軍北京軍區總醫院救治。經診斷為“1、左額頂慢性硬膜下血腫;2、右鎖骨骨折及左雙踝骨折切開復位內固定術后”，住院##天。期間，被告支付過3000元后，就不再負擔原告因傷所發生的費用。
根據北京市公安局公安交通管理局西城交通支隊作出的第##號交通事故認定書，被告對此次交通事故負全部責任。
由于被告的過錯發生了此次交通事故，給無辜的原告帶來了經濟上和精神上的巨大損失。為維護原告的合法權益，現依據《中華人民共和國民事訴訟法》、《最高人民法院關于審理人身損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》等法律的有關規定，特訴至貴院，請求法院判 原告的上列訴訟請求。
此致
北京市##區人民法院
具狀人：
200#年 月 日

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關鍵是2點：第一個是交警事故責任認定書（證明你方無責）；第二個是損失憑證（索賠依據）。至于起訴書怎么寫，有固定格式的。這個你問法院就明白了。

起訴書分三大部分：1、雙方當事人
2、訴訟請求（你想通過訴訟達到的目的）
3、事實與理由。寫明經過及狀況。

法條鏈接：《民事訴訟法》的相關規定

1、第一百一十九條　起訴必須符合回下列條件:

(一)原告是與答本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

2、第一百二十一條　起訴狀應當記明下列事項:

(一)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式;

(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息;

(三)訴訟請求和所根據的事實與理由;

(四)證據和證據來源，證人姓名和住所。

關鍵是2點：
第一個是交警事故責任認定書（證明你方無責）；
第二個是損失憑證（索賠依據）。至于起訴書怎么寫，有固定格式的。

你好，可以百度模板或者由律師代書。