刑事諒解書本身并無固定格式。

出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照本諒解書格式。

諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，并且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事責任。

范例：

刑 事 諒 解 書（傷害案件中使用）

2010年6月6日潘###在上海市浦東新區####室內將受害人###打傷，經鑒定為輕傷，現在###對受害人已進行了賠償，雙方達成了賠償協議，賠償款項共計45000元，款項已以支付完畢。受害人認為###的行為雖然造成身體傷害。

但###均能認識到行為造成的社會危害性，并且對受害人進行了賠償，賠償款項已履行完畢，受害人對致害人###行為已經諒解，且該案為可以自訴輕微刑事案件，為此請求司法免予對###刑事責任追究。

擴展資料： 

2012年4月##日#時30分左右，我家人##在浦東新區金口路出銀山路北約100米處時發生交通事故，造成我親人##死亡，肇事駕駛員###被刑事拘留，2012年4月##日###家屬與我們達成賠償協議，共計賠償我們各項費用共計420000元。

在此期間###家屬盡力彌補過錯所造成的影響，同時我們也得知肇事人員###身體患嚴重心血管疾病，被關押在公安醫院，我們認為###家屬已盡力對我們進行了賠償。

并且###身體患嚴重疾病，我們對###行為已經諒解，為確保###因身體原因出現意外，防止他們的家庭再遭受不幸，為此我們要求政法機關對###進行釋放。

參考資料來源：百度百科-刑事諒解書 

刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或者其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。刑事諒解書本身并無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照其他諒解書格式。諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，并且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事責任。因此，如果是受害者一方，簽定諒解書時應注意賠償事項，以及該諒解書的效力，公證等。法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百七十九條對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。