刑事案件的申訴程序：1、申訴人可以是當事人及其法定代理人、近親屬；2、申訴人應當提交材料；3、審查法院，申訴由終審人民法院審查處理；4、申訴人對駁回申訴不服的，可以向上一級人民法院申訴。

當刑事案件經過二審審判，沒有依法得到一個公正的判決時，當事人應該如何申訴，進入再審程序，來洗刷冤屈呢？首先，只有這幾類案件可以依法進行申訴：（一）有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的；（二）據以定罪量刑的證據不確實、不充分、依法應當排除的；（三）證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的；（四）主要事實依據被依法變更或者撤銷的；（五）認定罪名錯誤的；（六）量刑明顯不當的；（七）違反法律關于溯及力規定的；（八）違反法律規定的訴訟程序，可能影響公正裁判的；（九）審判人員在審理該案件時有貪污受賄、徇私舞弊、枉法裁判行為的。?其次，只有這兩類人可以進行申訴：第一類，是當事人及其法定代理人、近親屬、律師，第二類，是案外人，認為已經發生法律效力的判決、裁定侵害其合法權益的。最后，申訴需要準備好相應的申訴狀、裁判文書以及證據材料，畢竟口說無憑，凡事都要講證據的。法律依據：《刑事訴訟法》第242條規定，當事人及其法定代理人、近親屬的申訴符合下列情形之一的，人民法院應當重新審判：（一）有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的；（二）據以定罪量刑的證據不確實、不充分、依法應當排除的；（三）證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的；（四）主要事實依據被依法變更或者撤銷的；（五）認定罪名錯誤的；（六）量刑明顯不當的；（七）違反法律關于溯及力規定的；（八）違反法律規定的訴訟程序，可能影響公正裁判的；（九）審判人員在審理該案件時有貪污受賄、徇私舞弊、枉法裁判行為的。

刑事案件的申訴程序：1、申訴人可以是當事人及其法定代理人、近親屬；2、申訴人應當提交材料；3、審查法院，申訴由終審人民法院審查處理；4、申訴人對駁回申訴不服的，可以向上一級人民法院申訴。

可以，根據《刑事訴訟法》第二百四十一條，當事人及其法定代理人、近親屬，對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出申訴。對刑事案件之外的其他案件，原則上本人不同意不做出授權委托，家人無權申訴。