解除汽車抵押貸款登記是在實行車貸抵押后，想要提前還清貸款，解除汽車抵押登記，需要抵押人出示基本的解除抵押登記材料。
　　解除抵押登記流程：
　　(一)業(yè)務流程：
　　【登記審核崗】→【檔案管理崗】
　　(二)辦理時限：
　　自受理之日起一個工作日內(nèi)。
　　(三)辦理解除抵押登記，由機動車所有人和抵押權人共同申請，并提交下列憑證、證明：
　　1、機動車所有人和抵押權人的身份證明及其復印件;
　　2、《機動車抵押登記/質(zhì)押備案申請表》;
　　3、屬于人民法院調(diào)解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人還應提交人民法院出具的已經(jīng)生效的《調(diào)解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應的《協(xié)助執(zhí)行通知書》;
　　4、機動車登記證書;
　　5、屬于委托代理人(或本單位工作人員)代理的，還應提交機動車業(yè)務委托書和代理人(或被委托人)身份證明及其復印件。
　　(四)不予辦理解除抵押登記的情形：
　　1、機動車所有人提交的證明、憑證無效的;
　　2、機動車被人民法院、人民檢察院、行政執(zhí)法部門依法查封、扣押的。

不需要銀行來的，只要銀行出具委托書（注銷抵押用）就可以。只要你還清了貸款銀行就會開給你的。估計你沒有問清楚。
縱橫法律網(wǎng)-上海凱曼律師事務所-周雪峰律師

平安車貸結清后請聯(lián)系當?shù)剀囐J分部或您的貸款經(jīng)理咨詢辦理解押事宜。部分車貸分部可以在線自助辦理解押，可前往微信“平安銀行汽車金融”公眾號-我的服務-自助專區(qū)-結清預領，根據(jù)頁面提示進行申請。貸后服務熱線：4001004958，服務時間為：工作日9：00點-17：30點。
應答時間：2020-07-01，最新業(yè)務變化請以平安銀行官網(wǎng)公布為準。

[平安車主貸] 有車就能貸，最高50萬

https://b.pingan.com.cn/station/activity/loan/qr-carloan/loantrust.html?source=sa0000632&outerSource=bdzdhhr_zscd&outerid=ou0000250&cid=bdzdhhr_zscd&downapp_id=AM001000065

解除平安銀行在 號轎車上設定的他項權登記。

說的什么呀？

一、查封是法院的一種強制措施，抵押是一種民事法律行為。
二、辦理解除抵押，需要抵押權人同意，才能辦理。

應該由法院到車管所送達解封裁定書，對查封車輛進行解封。

應該解決問題才可以