一、犯罪預(yù)備 第二十二條 為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預(yù)備。 對于預(yù)備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。 （一）主觀上具有為了犯罪的目的。 （二）客觀上有犯罪預(yù)備行為。 準備工具，即準備實行犯罪的工具。 制造條件，是指除準備工具以外的一切為實行犯罪的預(yù)備行為。 常見的制造條件行為有： 1.練習(xí)犯罪的手段或演練犯罪技能； 2.犯罪前的調(diào)查，如踩點； 3.排除實行犯罪的障礙，如行為人搶銀行； 4.勾引共犯或商定犯罪計劃（犯罪共謀），其中也包括為了實施某種犯罪而組織犯罪集團，這種組織、參加犯罪集團的行為也是犯罪的一個預(yù)備行為，比如說，為了盜竊和搶劫而勾結(jié)共犯或者組織犯罪集團就是盜竊、搶劫的預(yù)備行為。但是，如果行為人組織、領(lǐng)導(dǎo)、參加恐怖活動組織、黑社會性質(zhì)的組織的，屬于實行行為。因為這兩種犯罪集團是刑法分則直接禁止的犯罪行為。 5.跟蹤、埋伏等候、尾隨作案目標。 關(guān)于預(yù)備行為，刑法分則是沒有具體規(guī)定的，刑法分則規(guī)定的都是實行行為。 （三）停止的原因：是由于意志以外的原因而沒有能夠“著手” 犯罪預(yù)備與犯意表示的區(qū)別 1.主要是看有沒有實際的犯罪準備行為。如果行為人流露出某種犯罪的意思，這本身不是行為，不能認為是犯罪預(yù)備。 2.刑罰懲罰的是犯罪行為，而不能懲罰思想。 3.刑法不懲罰思想，但并不等于通過語言、文字的形式表現(xiàn)出來的都僅僅是思想或犯意流露，而不是行為。 預(yù)備犯的刑事責任，對于預(yù)備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰. 二、犯罪未遂 犯罪未遂的成立要件 第二十三條 已經(jīng)著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。 犯罪未遂有以下三個要件。這三個要件也是犯罪未遂與犯罪預(yù)備、犯罪中止、犯罪既遂相區(qū)別的根本標志。 （一）已經(jīng)“著手”實行犯罪 所謂已“著手”實行犯罪，是指開始了刑法分則所規(guī)定的具體犯罪的實行行為。著手是實行行為的開始，也是犯罪預(yù)備與犯罪未遂相區(qū)別根本標志。 犯罪未遂與犯罪預(yù)備的區(qū)別 犯罪未遂與犯罪預(yù)備都屬于犯罪的未完成形態(tài)，即都沒有既遂，二者都是由于意志以外的原因沒有既遂。區(qū)別的標志是是否“著手”實行行為。預(yù)備是進行了犯罪準備，但是由于意志以外的原因而沒有能夠“著手”；而未遂是已經(jīng)“著手”實行犯罪，由于意志以外的原因而沒有既遂。 1.以實例把握常見的預(yù)備行為。例如入戶搶劫、搶劫出租車、搶劫金融機構(gòu)。 2.犯罪的著手因罪而異。具體犯罪著手的判斷取決于刑法分則的具體規(guī)定。對搶劫罪而言，開始針對財物持有人施加暴力、脅迫的行為是搶劫的著手；對故意殺人罪而言，開始能夠剝奪他人生命的行為是殺人的著手；對盜竊罪而言，開始秘密竊取的行為，也就是能夠取得對財物控制的行為是盜竊罪的著手；對敲詐勒索罪而言，為索要財物開始發(fā)出威脅行為是敲詐勒索罪的著手；對綁架罪而言，為扣押人質(zhì)而開始暴力控制他人人身自由的行為是綁架罪的著手。而在著手之前，對被害人進行調(diào)查、了解、練習(xí)犯罪的技能、排除犯罪的障礙、蹲點守候被害人、接近犯罪對象、勾結(jié)共犯、準備工具，等等，均屬于準備行為。如果意志以外的原因而沒有能夠著手，屬于犯罪預(yù)備。 （3）判斷是否著手“因場合而異”。犯罪的方式不同或者是犯罪的場合不同，“著手”點的把握也有所不同。 (二）犯罪未得逞 這是未遂和既遂區(qū)別的關(guān)鍵。未得逞，是指沒有完全實現(xiàn)分則條文規(guī)定的犯罪事實。如果由于意志以外的原因沒有完全實現(xiàn)法定的犯罪事實，屬于未遂；如果完全實現(xiàn)了就發(fā)展為犯罪既遂。判斷既遂屬于分則問題，因為行為人是否實現(xiàn)了分則條文規(guī)定的全部犯罪事實，是在分則條文中具體掌握的問題。在總則部分，從既遂與未遂一般區(qū)分的角度講，可以根據(jù)具體犯罪是結(jié)果犯、危險犯，還是行為犯來分別把握。 如搶劫罪造成了輕傷以上結(jié)果的，即便沒有取得財產(chǎn)也是既遂。 另外，盜竊也是常見的。如盜竊、詐騙、搶奪既未遂標準大致是相同的，都應(yīng)該是控制加失控的標準。也就是行為人要控制財物，并且財物脫離了所有人的控制范圍的。但是，盜竊具體場合的標準不太一樣，入戶盜竊的情況一般而言，如果在戶內(nèi)被發(fā)現(xiàn)，都是犯罪未遂，如果財物到手離開了戶，一般而言是犯罪既遂。但是，如果在戶門口被失主發(fā)現(xiàn)抓獲，沒有脫離財物所有人控制的范圍，應(yīng)該是按犯罪未遂處理。 再如，在單位中盜竊的（屬于所控制范圍），如果是盜竊單位財物，沒有脫離單位控制范圍，屬于犯罪未遂。如，盜竊單位的保險柜。 （三）未得逞是由于意志以外的原因 意志以外的原因指并非出于行為人的意愿而是遭遇客觀障礙，被迫停止。這是區(qū)別未遂和中止的根本標志。 比較常見的意志以外的原因： 1.被害人強烈的反抗。 2.被當場發(fā)現(xiàn)的。 3.第三人的阻止，比如，來了警察。 4.對于當場發(fā)現(xiàn)和誤認來人被發(fā)現(xiàn)。 5.自身能力的不足，包括本人有嚴重的生理和心理缺陷的情況。 6.認識錯誤。 （四）犯罪未遂的種類 對未遂種類可以根據(jù)不同的標準作出不同的劃分。 1.根據(jù)犯罪人自認為的犯罪實行行為是否實施完畢，分為實行終了的未遂和未實行終了的未遂 2.能犯的未遂和不能犯的未遂 （1）所謂能犯的未遂，就是有既遂可能，只是由于遇到了意志以外的原因而沒有既遂。 （2）所謂不能犯的未遂，是指犯罪在具體情況下根本就不可能既遂的情況。具體分為工具不能犯未遂與對象不能犯未遂。 能犯未遂的危害性比不能犯未遂的危害性大。 迷信犯。 未遂犯的刑事責任：對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。

犯罪未遂和犯罪中止的區(qū)別：
1、發(fā)生的時間不同：
犯罪未遂發(fā)生在已經(jīng)著手實施犯罪以后；
犯罪中止則要求必須在犯罪過程中放棄犯罪。
2、未能完成犯罪的原因不同：
犯罪中止是指在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的情形；
犯罪未遂是指已經(jīng)著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
3、行為結(jié)果不同：
犯罪未遂的結(jié)果是犯罪未逞，是指行為人沒有完成某一犯罪的全部構(gòu)成要件，并不等于不發(fā)生任何損害結(jié)果；
犯罪中止要求行為人必須徹底地放棄犯罪。自動有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的犯罪中止還要求行為人必須有效地防止他已經(jīng)實施的犯罪行為之法定犯罪結(jié)果的發(fā)生。
4、刑事責任不同：
對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰；
對于中止犯，沒有造成損害的，應(yīng)當免除處罰，造成損害的，應(yīng)當減輕處罰。
所以，從以上的分析可以看出，犯罪未完成是否出于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂與著手實行犯罪后的犯罪中止相區(qū)別的標志，在實踐中，如何區(qū)分犯罪未遂和犯罪中止還需要我們結(jié)合案例，具體問題具體分析。

法律依據(jù)
《中華人民共和國刑法》
第二十三條 已經(jīng)著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的，是犯罪中止。
對于中止犯，沒有造成損害的，應(yīng)當免除處罰；造成損害的，應(yīng)當減輕處罰。