法律主觀：

搶劫罪和 敲詐勒索罪 是兩種比較常見(jiàn)的財(cái)產(chǎn)型犯罪。二者在行為特點(diǎn)上很相似。我國(guó)刑法規(guī)定，敲詐勒索罪是指 以非法占有為目的 ，對(duì)被害人使用威脅或要挾的方法，強(qiáng)索公私財(cái)物的行為；搶劫罪，是指以不法所有為目的，以暴力、脅迫或者其他方法強(qiáng)行劫取公私財(cái)物的行為。搶劫罪與敲詐勒索罪是司法實(shí)踐中常見(jiàn)的二種犯罪，兩罪的犯罪主觀方面、犯罪主體、犯罪客體基本相同。 兩者量刑上有很大差距。

法律客觀：

《刑法》
第二百七十四條

敲詐勒索公私財(cái)物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；
數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；
數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

搶劫罪與敲詐勒索的區(qū)別如下：
1、暴力威脅內(nèi)容不同，暴力相威脅是二罪的交叉點(diǎn)。搶劫罪的威脅僅限于人身暴力威脅，其力作用于人；敲詐勒索罪的威脅包括受害人身體、健康、自由、名譽(yù)、財(cái)物等，可以使用輕微的有形力，但其力作用于物；
2、暴力程度不同，搶劫罪的暴力程度較強(qiáng)，足以壓制受害人反抗，而敲詐勒索罪的暴力程度較弱，即使肢體性的合理沖撞，一般性的語(yǔ)言暴力，顯著輕微，應(yīng)定性為敲詐勒索罪而不是搶劫罪；
3、取財(cái)手段與方法不同，搶劫罪包括暴力、以人身暴力相威脅或者其他危險(xiǎn)相當(dāng)性方法；而敲詐勒索罪僅限于威脅或者要挾的方式，企圖使對(duì)方達(dá)到內(nèi)心恐懼，沒(méi)有付諸實(shí)際行動(dòng)；
4、數(shù)額程度不同，敲詐勒索罪也是個(gè)數(shù)額犯，達(dá)不到法定數(shù)額，不入罪，以1000元至3000元為起點(diǎn)；而搶劫罪則是行為犯，搶劫財(cái)物的數(shù)額大小不計(jì)；
5、實(shí)際受害人的體驗(yàn)不同，對(duì)于受害人身體上遭受傷害的，毫無(wú)疑問(wèn)是搶劫罪；而對(duì)于精神上的傷害，一般是敲詐勒索罪；
6、從受害人結(jié)果狀態(tài)上來(lái)看，搶劫罪是受害人不知、不能、不敢反抗，意志表達(dá)不充分，處于極度緊迫的危險(xiǎn)狀態(tài)中，不服從加害人的吩咐，就面臨著進(jìn)一步被傷害；而敲詐勒索罪，受害人則是不敢反抗，沒(méi)有完全喪失自由意志，還可以采取權(quán)宜之計(jì)，尚有回旋延緩的余地；
7、犯罪客體的指向不同，搶劫罪侵犯的是人身與財(cái)產(chǎn)的雙重客體，是對(duì)人和物的雙重危害，所以劫到財(cái)物或造成他人輕傷的，都可以構(gòu)成搶劫罪既遂，而敲詐勒索罪侵害的是單一客體，即財(cái)產(chǎn)法益；
8、手段行為實(shí)現(xiàn)的時(shí)空距離不同，搶劫罪的手段行為具有當(dāng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的可能性，如不同聽(tīng)從指示或安排，就會(huì)當(dāng)面施加暴力等；敲詐勒索罪的手段行為，從危險(xiǎn)的現(xiàn)實(shí)可能性轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯拥默F(xiàn)實(shí)性尚有一段時(shí)空距離，沒(méi)有緊迫性，如通過(guò)電話、第三人傳達(dá)目的行為的內(nèi)容，不能構(gòu)成搶劫罪而應(yīng)定為敲詐勒索罪；
9、取得財(cái)物形式不一樣，直接從受害者控制范圍搶過(guò)財(cái)物的，屬搶劫罪；受害者主動(dòng)將財(cái)物交出的，一般認(rèn)為是屬于敲詐勒索罪。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)刑法》第二百六十三條
【搶劫罪】以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無(wú)期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒(méi)收財(cái)產(chǎn)：
（一）入戶搶劫的；
（二）在公共交通工具上搶劫的；
（三）搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的；
（四）多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的；
（五）搶劫致人重傷、死亡的；
（六）冒充軍警人員搶劫的；
（七）持槍搶劫的；
（八）搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。